半固态激光雷达因扫描模块与系统分离的结构，无法像机械式雷达那样实现360°覆盖，因此车企普遍采用前后左右四方位配置多颗雷达的方案来构建感知冗余，业内称之为“补盲雷达”。在这一背景下，具备半固态方案量产能力、手握较多车企定点订单的厂商占据主导地位。综合主机厂车型搭载情况来看，车载光学领域的领先玩家主要集中于速腾聚创（Robosense）、禾赛科技、华为三家国内厂商，海外则以法雷奥（Valeo）、Luminar为代表。
竞争格局：半固态路线胜出，集中度显著提升
激光雷达整机市场的集中度较高。根据盖世汽车研报对主流热门车型搭载情况的梳理，国内供应商主要为速腾聚创、图达通（Innovusion）、禾赛科技与华为四家，海外则是法雷奥与Luminar。集中度高的核心原因在于技术路线已明确收敛至半固态（MEMS）——半固态方案既避免了机械式结构的磨损问题，又规避了纯固态方案发热过高、探测距离不足的短板，是当下成本与效益结合最好的选择。
正因如此，押注其他技术路线的老牌厂商逐渐掉队，行业壁垒进一步抬高。半固态内部又分微振镜式（MEMS）与转镜式两种路线：前者结构简单、成本更低，后者成本较高但性能稳定。
主要玩家对比
| 厂商 | 技术路线 | 主要定点/合作车企 | 特点 |
|---|---|---|---|
| 速腾聚创 | 半固态 MEMS | 智己、小鹏、威马等 | 投资方以上汽、北汽、比亚迪等国内车企为主，合作品牌数量领先 |
| 禾赛科技 | 半固态转镜式 | 理想（L9）、集度、路特斯等 | 获博世、安森美等海外上游厂商投资，并与百度达成战略合作 |
| 华为 | 半固态 | 极狐、哪吒、阿维塔等华为系车型 | 定位更接近Tier 1，华为系车辆均搭载其96线雷达 |
| 图达通（Innovusion） | — | 蔚来（ET5、ES7） | 蔚来“御用”供应商 |
| 法雷奥 | — | 本田 | 海外代表厂商 |
| Luminar | — | 飞凡、极星、沃尔沃、小马智行 | 海外代表厂商 |
在补盲雷达这一细分产品上，国内禾赛科技与速腾聚创均已发布相关产品，分别推出FT120与E1，均采用flash技术路线，量产时间规划在2023年。
常见问题
为什么半固态激光雷达需要多颗组合安装？
半固态激光雷达只有扫描模块可以转动，无法像机械式雷达那样覆盖车辆周边360°范围。要实现更大的安全冗余，就需要在前后左右四个方向分别配置雷达，以激光雷达补盲方案弥补单颗雷达的视野盲区。
半固态激光雷达内部有哪些技术路线之分？
半固态主流分为微振镜式（MEMS）与转镜式两种。微振镜式结构简单、成本更低，但工艺稳定性相对不足；转镜式为提升光束质量需堆叠器件，因此成本较高。
判断激光雷达厂商竞争力的关键指标是什么？
核心在于技术路线的量产能力与车企定点数量。半固态路线胜出后，能够通过车规验证、实现规模化交付的厂商才能持续获得订单；同时，投资方背景（如车企直接参股）也显著影响合作关系的稳固程度。