车载光学激光雷达从单颗到多颗的安装方案演变，经历了技术路线从机械式转向半固态、成本下降、以及安全冗余需求提升等关键拐点。早期以单颗机械式激光雷达为主（如法雷奥方案），随后半固态（MEMS）激光雷达成为主流，因其成本与效益结合更好，但无法实现360°覆盖，促使车企通过多颗半固态雷达组合（如极狐3颗、机甲龙4颗华为96线激光雷达）来实现更大范围感知冗余。
技术路线的拐点：从机械式到半固态
激光雷达的发展经历了三个时代：LiDAR 1.0 机械式、LiDAR 2.0 半固态、LiDAR 3.0 固态。机械式激光雷达零部件成本高昂、体积大，难以通过车规和量产。半固态激光雷达（MEMS）舍弃了旋转机械部件，大幅降低了整机成本，且更易过车规，因此成为当前主流。半固态的缺点是无法实现360°覆盖，只能通过安装多个雷达来补盲。
从单颗到多颗：安全冗余驱动安装方案演进
在2022年这一激光雷达“上车元年”，不同车型采用了差异化的安装方案。蔚来ET5、ES7搭载1颗Innovusion（图达通） 激光雷达，布置于车辆顶部；理想L9搭载1颗禾赛科技AT-128，同样位于顶部。而追求更高感知冗余的车型则采用多颗方案：极狐α SH版搭载3颗华为96线激光雷达，布置于车前大灯下方左中右；长城机甲龙搭载4颗华为96线激光雷达，前后左右各1颗。这种从单颗到多颗的演变，核心驱动力是半固态雷达无法实现360°覆盖，需要多颗组合来提升安全冗余。
常见问题
为什么半固态激光雷达成为主流？
半固态激光雷达是成本和效益结合最好的方案。它避免了机械式雷达的磨损问题，又解决了固态雷达“发热过高、探测距离不足、易受恶劣天气影响”等缺点，且更易通过车规、成本更低。
多颗激光雷达方案主要用在哪些车型上？
典型多颗方案包括：极狐α SH版（3颗华为96线）、长城机甲龙（4颗华为96线）、哪吒S（3颗华为96线）、威马M7（3颗Robosense） 等。这些车型通过多颗雷达实现前后左右不同角度的覆盖，以弥补半固态雷达视野不足的问题。
补盲激光雷达是什么？
补盲激光雷达是专门用于覆盖车辆盲区的产品，业内厂商如禾赛科技（FT120）、速腾聚创（E1）等已发布相关产品。它们采用Flash技术路线，水平视场角可达100°-120°，测距在30m-100m之间，用于辅助主激光雷达实现360°感知冗余。