车载光学激光雷达行业的关键拐点，正体现在从机械旋转式向半固态MEMS路线的跨越。速腾聚创（Robosense）的M1作为半固态MEMS方案的代表性产品，搭载于小鹏G9、智己L7等车型，并据标普全球调研数据获得18个OEM品牌定点，这一进程标志着行业已从Demo展示阶段迈入前装量产阶段，半固态方案由此确立了其主流地位。

从机械式到半固态：技术路线的必然演进

回顾车载激光雷达的发展历程，机械旋转式激光雷达被视为 LiDAR 1.0 时代的标志。然而，这一阶段的雷达存在高昂的零部件成本和过大的体积，难以通过车规验证并实现量产。行业迫切需要一种兼顾性能、成本与可靠性的新方案。

转折点出现在半固态（MEMS）方案的出现，它被定义为 LiDAR 2.0 时代。半固态激光雷达舍弃了旋转的机械部件，从而大幅降低整机成本；同时，其易过车规的特性及较低的成本，使其成为当前雷达厂商和车企选择的主流。相比之下，纯固态激光雷达虽被视作 LiDAR 3.0 时代的终极形态，但在稳定性、发热控制、技术突破及制造降本等方面仍有较长的路要走。

半固态主导地位的确立：速腾聚创M1的量产实践

半固态方案之所以能够胜出，是因为它是当下成本和效益结合最好的方案。其结构特点在于系统主体不动，仅扫描模块转动，这既避免了机械结构件的磨损，又能规避固态方案发热过高、探测距离不足等短板。当然，半固态也存在视场角局限，无法实现360°覆盖，因此需要多颗雷达组合或与其他传感器融合。

在主流半固态路线内部，又分化为微振镜式（MEMS）与转镜式。速腾聚创的主力产品采用的正是MEMS路线，其优势在于结构简单、成本更低。速腾聚创M1的量产进程，直观体现了这一技术从实验室走向车规级前装的跨越。从搭载车型来看，小鹏G9、智己L7均配备了Robosense M1，此外威马M7等车型也选择了Robosense的产品。根据标普全球的调研数据，速腾聚创的已知OEM品牌合同数量达到18个，在业内处于领先位置。

常见问题

为什么半固态能取代机械式成为主流？

因为半固态激光雷达在成本与效益之间取得了最佳平衡。它舍弃了机械式高昂的零部件成本和过大体积，能通过车规验证；同时避免了纯固态方案发热过高、探测距离不足等尚待解决的问题，因此成为当前产业链的共识性选择。

速腾聚创M1代表了怎样的行业地位？

速腾聚创M1是半固态MEMS路线的代表性量产产品，搭载于小鹏G9、智己L7等热门车型。其获得18个OEM品牌定点的成绩，反映出市场对MEMS半固态方案的认可，也印证了车载激光雷达行业已跨过从Demo到量产的关键门槛。

纯固态方案会带来第二次行业拐点吗？

固态激光雷达被定义为 LiDAR 3.0 时代，理论上更符合车规级要求。但目前其在稳定性、发热控制、技术突破及制造降本等方面仍需时间打磨。业内已有厂商发布了基于Flash技术的补盲激光雷达产品，未来能否引发第二次拐点，需以技术成熟度及后续量产表现来验证。