车载光学激光雷达M1已批量搭载于小鹏G9（每车2颗）和智己L7（每车2颗），其前装量产标志着半固态MEMS路线正式进入规模化上车阶段。市场扩容的核心驱动力来自三方面：高阶智能驾驶渗透率提升带来的前装需求放量、激光雷达单价从万元级向千元级下探对车企配置率的刺激，以及Robotaxi等商业化运营场景的增量需求。

前装市场规模正在快速起量

从装机节奏看，激光雷达已进入规模化上车周期。据中信证券统计，仅某一年度就有22款新车上马激光雷达；同期知名半导体研究机构Yole预测当年激光雷达装车出货量达22.1万台，相比前一年的15.6万台增长近50%。以单车搭载2颗的主流配置推算，对应前装市场规模已相当可观。目前行业主流价格带正从万元级向千元级过渡，这将显著降低车企的选装门槛，推动激光雷达从40万元以上高端车型向30万元级乃至更低价位车型渗透。

驱动一：智能驾驶渗透率提升带来前装放量

L2+至L3级智能驾驶功能正加速普及，而激光雷达是提升感知冗余、支撑高阶智驾安全性的关键传感器。半固态（MEMS）路线因兼顾成本与效益、易于过车规，已成为当前雷达厂商和车企选择的主流方案。随着搭载激光雷达的车型从高端向中端扩展，前装需求将持续放量。速腾聚创目前握有18个OEM品牌合作合同，在行业内处于领先梯队，其订单储备正是市场需求增长的直接体现。

驱动二：成本下探刺激车企配置意愿

激光雷达的价格变化是影响车企配置决策的关键变量。早期机械式激光雷达零部件成本高昂、体积过大，难以通过车规和量产；半固态方案舍弃旋转机械部件，大幅降低整机成本。随着MEMS等半固态方案规模效应显现，单价正从万元级向千元级下探，这直接刺激了更多车企将激光雷达纳入中高配车型的标准配置，而非仅限于顶配选装。

驱动三：Robotaxi等运营场景打开增量空间

除乘用车前装市场外，Robotaxi等商业化运营场景为激光雷达提供了第二增长曲线。这类L4级自动驾驶运营车辆对感知冗余要求极高，单车激光雷达搭载数量通常多于家用车。以小马智行无人出租车为例，其计划搭载4颗Luminar Iris激光雷达，分布于车顶前后左右四个方向。随着Robotaxi商业化运营在更多城市落地，这一场景的激光雷达需求量将形成可观增量。

常见问题

为什么半固态MEMS路线能成为主流？

半固态激光雷达舍弃了旋转机械部件，大幅降低成本，同时规避了纯固态方案发热过高、探测距离不足等短板，是当下成本与效益结合最好的方案。其易过车规的特性使其成为当前雷达厂商和车企选择的主流。

激光雷达单车搭载量大概是多少？

当前乘用车前装以2颗为主流配置，如小鹏G9和智己L7均搭载2颗速腾聚创M1，布置于保险杠或车顶。部分车型为追求更高安全冗余会搭载3-4颗，如长城机甲龙搭载4颗华为96线激光雷达。

除了速腾聚创，还有哪些主要供应商？

国内激光雷达整机市场集中度较高，主要企业包括速腾聚创、禾赛科技、华为和图达通，海外则以法雷奥和Luminar为代表。其中禾赛科技采用转镜式半固态方案，代表性车型为理想L9；华为作为Tier 1厂商，其96线激光雷达搭载于极狐、阿维塔等多款车型。