车载光学激光雷达M1采用MEMS半固态方案，车企定点时最看重的技术壁垒集中在扫描器件的车规级可靠性、收发芯片的集成度，以及不同安装场景下的工程适配能力。速腾聚创M1作为其主力产品，已被多家车企定点搭载，其核心竞争力并非单一参数，而是整套技术路线在成本、体积与可靠性的平衡中通过了规模化验证。

技术路线之争：MEMS半固态为何成为主流

激光雷达主流产品形态可划分为机械旋转式、半固态（MEMS与转镜式）以及纯固态（OPA相控阵、3D Flash）。机械式激光雷达零部件成本高昂、体积过大，难以满足车规要求与量产条件；纯固态虽在理论上最符合车规要求，但发热、探测距离及稳定性问题仍有待突破。半固态路线因此成为当前成本与效益结合最好的方案——系统主体固定，仅扫描模块运动，既规避了机械磨损，又避开了固态方案的技术短板。

其中，MEMS微振镜式属于半固态中的一种，结构简单、成本更低是其主要优势，但工艺稳定性要求高；转镜式则因提高光束需堆叠器件，成本相对更高。M1所走的MEMS路线，正是以相对简洁的结构实现了视场角与整机体积、成本的兼顾，这也是其能够率先进入多款量产车型的核心前提。

车规级定点考验的三重壁垒

车企选择激光雷达供应商，本质上是对其“能否稳定量产上车”的全面审查，M1所面临的壁垒主要体现在三个层面：

第一，扫描器件的寿命与可靠性。 激光雷达装车后需长期承受振动、温度冲击等恶劣工况，MEMS微振镜作为核心运动部件，其耐久性与一致性直接决定产品能否通过车规验证。半固态路线舍弃了旋转机械结构，大幅降低了整机成本，也让过车规成为可能，但微振镜本身的工艺稳定性仍是量产中的关键门槛。

第二，发射与接收芯片的集成度。 芯片化程度决定了雷达的体积、成本与一致性。将发射、接收电路高度集成，是激光雷达从“光学组件拼装”走向“车规级电子部件”的必经之路，也直接影响大规模量产时的良率与成本控制。

第三，不同安装场景的工程适配。 车企对雷达的布置位置各有考量，这要求产品具备灵活的适配能力。例如，小鹏G9将两颗M1布置于保险杠左右，智己L7则将两颗M1置于车辆顶部，不同位置对探测视场、安装空间及散热设计提出了差异化要求。能够同时满足多种安装形态，本身就是对产品成熟度的有力证明。

常见问题

MEMS半固态与机械式、纯固态相比，核心取舍是什么？

机械式激光雷达体积大、成本高、难以过车规；纯固态虽理想但发热与探测距离问题待解。MEMS半固态舍弃了旋转机械部件，以“系统不动、扫描模块动”的结构，在成本、体积与车规可行性之间取得了平衡，成为当前主流选择。

M1已被多少家车企定点？

根据标普全球的研报统计，速腾聚创（RoboSense）已获得18个OEM品牌的定点合同，在行业早期领先者中位居前列。除小鹏G9、智己L7外，威马M7、路特斯Eletre等车型也规划搭载其产品。

车企定点时最关注M1的哪项能力？

最核心的是通过车规级验证并实现稳定量产的综合能力，包括MEMS微振镜在长期振动、温度冲击下的可靠性，芯片化带来的成本与一致性优势，以及在不同车型安装位置（保险杠、车顶等）下的工程适配性。单一性能参数并非决定因素，能否在真实装车环境中持续稳定工作才是关键。