2022年被视为激光雷达“上车元年”，当年约22.1万台激光雷达装车出货，较前一年增长近50%。半固态路线的胜出是关键推动力——它在成本与效益间取得较好平衡，既规避了机械式高昂的零部件成本与体积问题，又解决了纯固态“发热过高、探测距离不足”等短板，从而加速了规模化上车进程。半固态内部MEMS与转镜式两种技术路线各有优劣，其竞争将直接影响单车价值量，进而决定市场总规模的天花板。
上车元年：装机放量与路线确认
根据中信证券统计，2022年共有22款新车上马激光雷达，以国内车企为主。知名半导体研究机构Yole预测，当年激光雷达装车出货量为22.1万台，相比2021年的15.6万台增长近50%。这一放量速度，是资本市场热捧的直接原因。
集中度方面，国内整机市场主要由速腾聚创（Robosense）、图达通（Innovusion）、禾赛科技、华为四家主导，海外则以法雷奥（Valeo）和Luminar为代表。集中度高的一个重要原因，是技术路线已趋于清晰——半固态成为当下成本与效益结合最好的方案。
半固态路线之争：MEMS与转镜式
半固态激光雷达舍弃了旋转的机械部件，大幅降低整机成本，且较易通过车规认证，因此成为当前雷达厂商和车企选择的主流。不过半固态内部又分出两条路线：
| 技术路线 | 优势 | 劣势 |
|---|---|---|
| 微振镜式（MEMS） | 结构简单，成本更低 | 工艺相对不够稳定 |
| 转镜式 | 技术相对成熟 | 成本较高，提高光束需堆叠器件 |
MEMS路线以速腾聚创为代表，其主力产品采用半固态MEMS方案；转镜式路线以禾赛科技为代表，搭载于理想L9等热门车型。两条路线的成本差异，将直接影响单车激光雷达的搭载数量与价值量——半固态无法实现360°覆盖，若需更大安全冗余，就得装多个雷达，这既可能拉高单车价值量，也为补盲雷达创造了增量空间。
对市场增长的影响
半固态路线的确立，意味着成本下降通道被打开，这将刺激更多车型搭载激光雷达，推动装车量持续增长。而MEMS与转镜式之争，则决定单车价值量的走向：MEMS成本优势可能加速普及但压低单价，转镜式成本较高但性能稳定性或支撑更高价值量。整体来看，技术路线的收敛降低了行业不确定性，有利于市场规模稳步扩张，但具体天花板高度，仍需观察成本下降速度与车企搭载意愿的博弈结果。
常见问题
为什么2022年是激光雷达上车元年？
因为2022年共有22款新车上马激光雷达，装机量达22.1万台，同比增长近50%，从车型数量和出货量两个维度都实现了规模化起步。
半固态为何能成为主流路线？
半固态是当下成本与效益结合最好的方案：它避免了机械式高昂的零部件成本和过大体积，又解决了固态“发热过高、探测距离不足”的问题，且较易通过车规认证。
MEMS和转镜式哪种更有优势？
两者各有优劣：MEMS结构简单、成本更低，但工艺稳定性稍逊；转镜式成本较高，因为提高光束需堆叠器件。最终谁能胜出，取决于成本控制与量产可靠性的综合平衡。