车载光学激光雷达的半固态路线之争，核心在于MEMS微振镜与转镜式两种技术路径在成本、稳定性与扫描精度上的取舍，这些差异直接决定了厂商在车规验证、量产良率及供应链话语权上的竞争壁垒。目前，速腾聚创的主力产品采用MEMS路线，而禾赛科技的主力产品则采用转镜式路线，两条路线各有优劣，共同塑造了当前国内激光雷达市场“双雄并立”的格局。
技术路线对比：成本与稳定性的博弈
在半固态激光雷达的主流方案中，MEMS微振镜与转镜式代表了两种不同的工程哲学。根据头豹研究院的观点，MEMS微振镜的优点在于结构简单，因此成本更低，但其劣势也同样明显——该工艺相对不够稳定。相比之下，转镜式路线的成本较高，因为想要提高光束质量，就需要堆叠器件，这直接推高了物料与装配成本。
从产业演进看，半固态路线之所以能取代机械式成为主流，正是因为它在成本与效益之间取得了较好的平衡——系统主体不动，仅扫描模块运动，既规避了机械结构件的磨损问题，又避免了纯固态方案发热过高、探测距离不足及易受恶劣天气影响的短板。然而，半固态雷达因扫描模块受限，无法实现360°覆盖，需要多颗雷达或与视觉方案协同，这也对厂商的系统级整合能力提出了更高要求。
厂商格局：MEMS与转镜式的分水岭
技术路线的选择深刻影响着厂商的竞争位置。速腾聚创以MEMS路线为核心，其产品已搭载于智己、小鹏、威马等车型，并获得了包括上汽、北汽、比亚迪在内的多家国内车企投资，形成了“朋友圈”优势。MEMS路线的成本优势使其在追求规模化量产的国内车企中较具吸引力。
禾赛科技则深耕转镜式路线，其主力产品搭载于理想L9等热门车型，并获得了博世、安森美等海外上游厂商的投资支持。转镜式虽然成本较高，但在光束控制和稳定性方面具备一定优势，这也契合了禾赛在高端车型及海外合作上的布局。从产业分工看，MEMS路线对上游MEMS微振镜的工艺成熟度依赖较高，而转镜式路线则更考验转镜电机及光学器件的堆叠整合能力，两条路线各自形成了不同的供应链壁垒。
常见问题
MEMS与转镜式哪条路线更有可能成为最终主流？
目前尚无定论。MEMS凭借成本优势在量产车型中渗透较快，但其工艺稳定性仍需时间验证；转镜式性能表现稳健但成本偏高。两条路线在车规验证、量产良率上各有挑战，最终格局需以后续量产数据及第三方实测为准。
技术路线差异对消费者购车有何实际影响？
技术路线直接影响激光雷达的成本，进而影响整车售价与智驾功能的普及程度。MEMS路线有助于降低智驾硬件门槛，而转镜式在高端车型的感知性能上可能更具优势。消费者可结合车型定位与实际智驾体验进行判断。
未来激光雷达技术会向哪个方向演进？
行业共识是半固态为当前主流，而固态方案（如3D Flash）被视为下一代方向，目前已在补盲雷达等场景开始应用。但固态方案在稳定性、发热控制及制造成本上仍有较长的路要走，短期内半固态仍将是车载激光雷达的出货主力。