根据激光雷达BOM（物料清单）数据，发射模块与接收模块各占30%，人工调试占25%，三者合计占整体成本的85%。车载光学企业优化成本与盈利模式的核心路径在于：通过芯片集成降低发射/接收模块的成本，以及通过自动化产线减少人工调试依赖，从而提升毛利率。
激光雷达BOM成本结构详解
激光雷达硬件主要分为发射、扫描、接收三大模块。从价值量看，收发模块显著高于扫描模块。以下是BOM中各成本项的占比：
| 成本项目 | 占比 |
|---|---|
| 发射模块 | 30% |
| 接收模块 | 30% |
| 人工调试 | 25% |
| 机械装置等其他配件 | 8% |
| 控制模块 | 5% |
| 其他 | 2% |
发射与接收模块合计占60%，加上人工调试的25%，三者合计达85%，是成本控制的关键突破口。
成本优化路径
发射模块：从EEL到VCSEL的集成升级
在905nm主流波长下，激光器主要有EEL（边发射激光器）和VCSEL（垂直腔面发射器）两种结构。VCSEL的制作工艺与主流半导体工艺更为相近，在后道工序成本上，EEL至少高出VCSEL一倍以上。VCSEL还可通过堆叠激光器来提升功率，因此华为、禾赛等厂商目前都以VCSEL路线为主，通过芯片集成降低发射模块成本。
接收模块：匹配波长的探测器选择
接收模块需与激光器光源匹配。在905nm波长下，更敏感的SPAD（单光子雪崩光二极管）及SiPM（硅光电倍增管）更具优势；而在1550nm波长下，只能使用APD（雪崩光二极管）。企业可通过优化探测器与光源的匹配方案，提升接收效率并降低物料成本。
人工调试：自动化产线替代
人工调试占BOM的25%，是仅次于收发模块的第三大成本项。通过建设自动化产线，减少人工调试环节，可显著降低这一高额成本，并提高生产一致性与良率。
常见问题
为什么激光雷达的发射和接收模块成本最高？
因为收发模块是激光雷达实现测距功能的核心硬件，分别负责发射激光脉冲和接收回波信号，技术门槛高、价值量大。根据BOM数据，两者各占30%，合计占60%。
905nm和1550nm激光器，哪种更具成本优势？
905nm激光器性价比更高，是目前主流选择。1550nm激光器虽在探测距离和人眼安全方面更有优势，但其材料使用了磷化铟（InP），相比常见的砷化镓（GaAs）成本高出很多，因此短期内905nm仍将保持主流地位。
人工调试成本如何降低？
企业可通过建设自动化产线来减少对人工调试的依赖。自动化产线能提高生产效率、降低人为误差，从而显著削减占BOM 25%的人工调试成本，提升整体毛利率。