激光雷达的BOM成本结构直接影响其在不同场景下的应用选择：在Robotaxi这类要求高性能、高安全冗余的场景中，发射和接收模块的成本占比极高，且倾向于采用1550nm激光器与高灵敏度探测器；而在乘用车ADAS（如L2+辅助驾驶）中，成本敏感度显著提升，主流方案更依赖性价比突出的905nm激光器与VCSEL+SiPM组合。核心差异在于：Robotaxi追求极限性能（探测距离、人眼安全），而乘用车ADAS必须在性能与成本之间取得平衡。
激光雷达BOM成本结构：收发模块是价值核心
根据激光雷达的物料成本（BOM）分布，发射模块与接收模块各占30%，是整机价值量最高的部分。扫描模块虽然决定了雷达的机械/固态形态，但成本占比远低于收发模块。这一结构决定了：不同应用场景对收发模块性能与成本的取舍，直接影响了整机价格和方案选择。
Robotaxi vs 乘用车ADAS：需求结构差异
Robotaxi：高性能、高成本导向
Robotaxi需要应对复杂、长距离的自动驾驶场景，对激光雷达的探测距离、抗干扰能力和安全冗余要求极高。因此，这类场景更倾向于采用1550nm激光器——虽然其材料成本（如使用磷化铟InP）显著高于905nm方案，但具备更远的探测距离和更好的人眼安全性。对应的探测器则需使用APD（雪崩光二极管），因为硅基探测器（如SiPM）无法探测1550nm波长。整体方案成本较高，但对性能妥协空间极小。
乘用车ADAS：降本压力大、规模化优先
在L2+辅助驾驶等乘用车场景中，激光雷达需要大规模量产上车，成本敏感度极高。因此，905nm激光器凭借其性价比优势成为主流。其核心器件包括VCSEL（垂直腔面发射激光器）和EEL（边发射激光器）——其中VCSEL因工艺与主流半导体兼容、后道工序成本更低（据Yole统计，EEL后道成本至少高出VCSEL一倍以上），正成为趋势。探测器方面，**SiPM（硅光电倍增管）**在905nm波长下灵敏度更高，但需注意其易受强光干扰的缺点。
常见问题
为什么1550nm激光器更贵，却仍被用在Robotaxi上？
1550nm激光器的材料使用了磷化铟（InP），相比905nm常用的砷化镓（GaAs）成本高出很多。但其优势在于更远的探测距离和更好的人眼安全性，对于Robotaxi这类不允许任何安全妥协的场景，性能优先于成本。
乘用车ADAS中，VCSEL为何比EEL更受青睐？
VCSEL的制造工艺与主流半导体工艺完全兼容，无需像EEL那样在晶圆切割后额外进行侧面处理和镀膜。据Yole统计，EEL的后道工序成本至少高出VCSEL一倍以上。此外，VCSEL可通过堆叠激光器弥补功率不足的缺点，因此华为、禾赛等厂商均以VCSEL路线为主。
不同场景对探测器类型有何影响？
在905nm波长下，SiPM（硅光电倍增管）灵敏度更高，是乘用车ADAS的主流选择，但易受强光干扰。而1550nm波长因超出硅材料探测范围（硅只能探测1100nm以下光子），必须使用APD（雪崩光二极管），这进一步推高了Robotaxi方案的成本。