从BOM结构看，激光雷达从机械式到固态的技术演进，核心拐点在于扫描模块从机械旋转向芯片化固态方案转变，同时收发模块（发射与接收）始终占据最高价值量，而人工调试成本随固态化显著降低。在车载光学行业，关键拐点包括：机械式激光雷达量产（依赖精密机械装置与人工调试）、MEMS微振镜等混合固态方案上车（减少机械部件）、以及Flash/OPA纯固态方案推进（实现全芯片化）。这些变化直接体现在BOM（物料清单）的价值分布上。
机械式时代：BOM中人工调试占比突出
在早期机械式激光雷达的BOM中，发射模块与接收模块各占30%，是价值量最高的部分。但值得注意的是，人工调试成本占比高达25%，机械装置等其他配件占8%，控制模块占5%，其他占2%。机械式方案需要大量精密机械旋转部件和人工校准，导致成本居高不下，难以满足车规级大规模量产需求。
混合固态拐点：MEMS上车与芯片化降本
混合固态方案（如MEMS微振镜）的出现，大幅减少了机械旋转部件和人工调试环节。虽然收发模块（发射与接收）仍占BOM主导地位，但人工调试成本因芯片化集成而显著下降。激光器方面，主流厂商（如华为、禾赛）倾向于采用**VCSEL（垂直腔面发射激光器）**路线，其制作工艺与主流半导体工艺兼容，后道工序成本明显低于EEL（边发射激光器）。这一变化推动激光雷达向更紧凑、更易于自动化生产的方向演进。
纯固态未来：Flash/OPA与FMCW新逻辑
纯固态方案（如Flash、OPA）彻底取消了扫描模块中的机械部件，实现全芯片化。下一代测距技术FMCW（调频连续波）有望改变当前主流的TOF（飞行时间）逻辑，其光源更偏向1550nm波长（光通信领域已有产业链基础）。但当前905nm波长仍因性价比优势保持主流地位，其探测器（如SiPM硅光电倍增管）在905nm波长下更具优势。纯固态方案将进一步降低人工调试成本，但收发模块的价值量占比预计仍将维持高位。
常见问题
激光雷达BOM中哪个模块价值量最高？
发射模块与接收模块各占30%，是价值量最高的部分，其次为人工调试（25%）、机械装置等其他配件（8%）、控制模块（5%）等。
从机械式到固态，成本结构如何变化？
机械式方案中人工调试成本占比高达25%，而固态化（如VCSEL芯片集成）可大幅降低这一比例。混合固态方案减少了机械旋转部件，纯固态方案则进一步消除机械装置，使BOM更集中于收发模块这一核心。
905nm与1550nm光源各有什么特点？
905nm波长因性价比优势是当前主流，对应探测器（如SiPM）在905nm下更敏感；1550nm波长在探测距离和人眼安全上更有优势，但激光器材料（磷化铟）成本更高，其机会更多出现在FMCW技术路线中。