激光雷达整机厂多起家于一级市场，为何车载光学零部件企业却早早登陆二级市场？

激光雷达整机厂多集中在一级市场，而为其供应零部件的车载光学企业大多已登陆二级市场，核心原因在于两者的"出身"不同：整机厂多是从零起步的创业型明星公司，而零部件企业本身是早已存在的成熟公司，只是切入了一条新赛道。

一、新赛道，老玩家

激光雷达整机厂大多属于一级市场的明星企业，归属二级市场的上市公司相对较少。但为这些整机厂提供零部件的公司，情况恰恰相反——大部分已经上市。这主要因为，激光雷达虽然是个新东西，但给整机厂做零部件的公司却是早就存在的。这些企业原本深耕传统光学、半导体等成熟行业，凭借既有的技术积累和产线基础切入车载赛道，无需从零开始搭建公司，因而更早具备了走向二级市场的条件。

二、三大模块，各有来路

激光雷达零部件主要分为发射、扫描、接收三个模块。整套系统的作用是测距，目前主流原理是 ToF（飞行时间法），依据激光来回的时间判断目标与自身之间的距离；下一代技术 FMCW 则通过回波的频率差计算距离，相对不易受极端天气等外界环境干扰。其中，扫描模块承担"打辅助"的角色，用有限的收发通道满足尽可能广的视场角覆盖，机械、固态、半固态三种形式主要是在扫描模块上做文章。

从价值量看，收发模块明显高于扫描模块。在 2021 年激光雷达物料（BOM）结构中，发射模块与接收模块各占 30%，人工调试占 25%，机械装置等其他配件占 8%，控制模块占 5%，其他占 2%（资料来源：观研天下，东莞证券研究所）。价值量的高低直接带来估值差异，因此收发两个模块在二级市场上明显更受欢迎。

三、从传统产业基础切入

以激光器为例，主流波长之所以集中在 905nm 和 1550nm，正是因为这两条波长各有原本的产业基础：905nm 对应消费电子，1550nm 对应光通信领域。1550nm 在探测距离和人眼安全角度更具优势，但成本更高，其激光器材料用到磷化铟（InP），相比常见的砷化镓（GaAs）价格高出不少。当前行业格局下，905nm 是主流选择；1550nm 的机会则可能出现在测距逻辑从 ToF 转向 FMCW 之后，因为 FMCW 被广泛运用在光通信领域，而该领域用的光源恰恰是 1550nm，具备产业链基础。

在结构层面，905nm 波长下主要有 EEL（边发射激光器）与 VCSEL（垂直腔面发射器）两种。VCSEL 的制作工艺与主流半导体产业更为相近，而 EEL 因侧面发光，需在形成晶圆后再切割并对侧面处理、镀膜，按 Yole 统计，其后道工序成本至少高出 VCSEL 一倍以上。华为、禾赛等厂家目前都以 VCSEL 路线为主。探测器则与光源相互匹配：受硅材料限制，SiPM（硅光电倍增管）只能探测波长在 1100nm 以下的光子，对 1550nm 光源无能为力，该波长只能用 APD（雪崩光二极管）；而在 905nm 波长下，更敏感的 SPAD（单光子雪崩光二极管）与 SiPM 更有优势，其缺点是容易受到强光干扰。

常见问题

为什么激光雷达整机厂上市的相对较少？

整机厂大多是围绕激光雷达这一新产品从零起步的创业公司，多处于一级市场的明星梯队，登陆二级市场的相对较少。而零部件供应商本身是成熟存量企业，经营历史和产业基础更长，因此更早进入二级市场。

车载光学零部件企业切入激光雷达赛道，靠的是什么？

靠的是原有产业的积累。905nm 对应消费电子、1550nm 对应光通信，这些波长本身就具备现成的产业基础；VCSEL 的工艺也与主流半导体产业更为相近。成熟企业将这些既有能力迁移到车载场景，而非从零建设。

激光雷达三大模块中，哪部分价值量更高？

按 2021 年激光雷达 BOM 结构，发射模块与接收模块各占 30%，明显高于扫描模块，人工调试占 25%。价值量差异也直接影响了各模块在二级市场上的受关注程度。