车载光学激光雷达安装在车前、车后和侧面，主要满足高阶自动驾驶对全方位感知覆盖和安全冗余的需求。通过在不同位置部署多颗雷达，车辆能消除感知盲区，覆盖十字路口、变道、泊车等复杂场景。以极狐阿尔法S HI版（车前大灯下方左右中三个位置，共3颗华为96线激光雷达）和长城机甲龙（前后左右各1颗，共4颗华为96线激光雷达）为例，这种布局正是为了应对不同场景的感知挑战。
前向激光雷达：主战场与十字路口
安装在车前（如极狐的“车前大灯下方左右中三个位置”）的激光雷达，主要承担远距离探测和主目标识别任务。它能为自适应巡航、高速领航等场景提供前方道路、车辆和行人的精准点云数据，帮助系统提前做出决策。在十字路口场景中，前向雷达能快速识别横向穿行的车辆或行人，弥补摄像头在光线变化或强光下的不足。
侧向与后向激光雷达：变道与泊车
侧向和车后的激光雷达（如机甲龙的“前后左右各1”布局），核心作用是补盲。在变道或汇入车流时，侧向雷达能精确感知相邻车道车辆的速度和距离，减少后视镜盲区带来的风险。在泊车场景中，后向和侧向雷达共同工作，提供车辆周围低矮障碍物（如路沿、立柱）的细节，让自动泊车系统在狭窄空间中也能安全操作。
安全冗余：多雷达协同的价值
高阶自动驾驶要求系统在单一传感器失效时仍能安全运行。多颗激光雷达形成的重叠感知区域，为系统提供了冗余。例如，当前向雷达被遮挡或受恶劣天气影响时，侧向雷达仍能提供部分前方视野。这种“前后左右”的环视配置，正是为了达到更高阶的自动驾驶安全标准，让车辆在城市道路、高速等复杂环境中具备更强的环境理解能力。
常见问题
为什么半固态激光雷达需要多个安装位置？
半固态激光雷达（当前主流方案）的扫描模块只能转动，无法像机械式雷达那样实现360°覆盖。因此，要获得完整的环视感知，必须在车前、车后、侧面等位置安装多颗雷达，以消除盲区并实现安全冗余。
补盲激光雷达和主激光雷达有什么区别？
补盲雷达（如禾赛FT120、速腾聚创E1）通常采用Flash技术，视场角更大（水平可达100°-120°），但探测距离相对较短（最大100米或30米）。主激光雷达则更注重远距离探测，两者协同工作：主雷达负责远距离大目标，补盲雷达负责近处低矮障碍物和侧向视野。
激光雷达安装位置对自动驾驶等级有影响吗？
有直接关系。更高阶的自动驾驶（如L3及以上）对系统安全冗余要求更严格，因此往往需要更多激光雷达覆盖。例如，机甲龙采用4颗环视布局，就是为了满足更复杂的城市道路自动驾驶场景，而单颗顶部雷达的方案则常用于高速领航等相对简单的场景。