车载激光雷达的扫描模块主要分为机械式、半固态（混合固态）和纯固态三种技术路线，各路线均有代表性厂商。在机械式领域，Velodyne、禾赛科技、速腾聚创等厂商凭借早期技术积累占据主导；半固态路线中，法雷奥是率先实现车规级量产的代表，Luminar、Innoviz等亦处于头部梯队；纯固态路线则涌现出Quanergy、华为等具备较强竞争力的玩家。整体来看，扫描模块虽以技术路线命名，但其价值量低于收发模块，行业竞争格局尚在演变中。
三种扫描路线与代表厂商
激光雷达的扫描模块负责用有限的收发通道实现广角覆盖，机械式、半固态、纯固态三种形式正是扫描模块的核心差异。
机械式扫描
机械式激光雷达通过电机带动整个或部分收发模块旋转，实现 360° 扫描。该路线技术成熟，早期由Velodyne开创，随后禾赛科技、速腾聚创等中国厂商快速跟进，在 Robotaxi 等自动驾驶测试场景中占据重要份额。这些厂商在机械式领域具备较强的产品迭代能力和出货规模。
半固态（混合固态）扫描
半固态方案以微振镜（MEMS）或转镜为核心，仅需少量运动部件，兼顾性能与可靠性。法雷奥是这一路线的先行者，其量产产品已搭载于多款乘用车。Luminar、Innoviz等厂商也凭借高性能半固态产品获得多家车企定点，处于行业头部梯队。
纯固态扫描
纯固态激光雷达无任何运动部件，采用光学相控阵（OPA）或 Flash 等技术，理论上可靠性最高。Quanergy是 OPA 路线的代表厂商之一，华为则通过自研芯片与 Flash 方案切入，展现出较强的竞争力。目前纯固态路线仍处于早期商业化阶段，但被视作未来重要方向。
竞争格局概览
| 技术路线 | 代表厂商 | 特点 |
|---|---|---|
| 机械式 | Velodyne、禾赛科技、速腾聚创 | 技术成熟，360° 扫描，适合 Robotaxi |
| 半固态 | 法雷奥、Luminar、Innoviz | 车规级量产先行，兼顾性能与可靠性 |
| 纯固态 | Quanergy、华为 | 无运动部件，可靠性高，商业化早期 |
常见问题
哪种扫描路线是未来主流？
从当前行业趋势看，半固态（混合固态）是车规级量产的主流选择，法雷奥等厂商已实现规模交付。纯固态路线被视为长期方向，但成本与性能仍需持续优化。
禾赛科技在机械式领域地位如何？
禾赛科技是机械式激光雷达的重要厂商，与 Velodyne、速腾聚创共同构成该赛道的头部阵营，在 Robotaxi 等场景中出货量位居前列。
法雷奥在半固态路线中有什么优势？
法雷奥是率先实现半固态激光雷达车规级量产的厂商，其产品已搭载于多款乘用车，在半固态领域处于较具代表性的头部位置。