国产替代在激光雷达扫描模块各路线上的进展
在车载激光雷达的扫描模块领域，国产替代已取得显著进展，特别是在机械式与半固态路线上占据主导地位，固态路线则仍处于早期布局阶段。 扫描模块是激光雷达机械式、半固态、固态三种技术路线的核心区分部件，其作用是用有限的收发通道满足尽可能广的视场角覆盖。目前，国产厂商在机械式与半固态路线上已形成较强的市场竞争力与自主可控能力。
机械式路线：国产厂商占据主要份额
机械式激光雷达通过电机带动收发模块整体旋转实现360°扫描，技术相对成熟。在机械式扫描模块领域，以禾赛、速腾聚创为代表的国产厂商已占据市场主要份额，实现了从整机到核心扫描部件的自主化。该路线是早期自动驾驶测试与部分量产车型的主流选择，国产替代进程最为领先。
半固态路线：国产MEMS/转镜方案定点车型最多
半固态激光雷达是目前车载前装量产的主流方案，主要包含MEMS微振镜与转镜两种技术路径。国产厂商在该路线上布局最为密集，搭载国产MEMS与转镜方案的定点车型数量最多，已获得大量车企量产订单。相比机械式，半固态方案在体积、成本与可靠性上更具优势，是当前国产替代的核心战场。
固态路线：国产厂商布局OPA/FMCW等前沿技术
纯固态激光雷达（如光学相控阵OPA、调频连续波FMCW）被视为下一代技术方向，目前尚处于研发与早期验证阶段。华为、洛微等国产厂商已在该领域展开布局，重点推进OPA与FMCW技术路线。其中，FMCW通过回波的频率差计算距离，不易受极端天气干扰，被产业视为下一代主流测距原理。不过，该路线距离规模化量产仍需时间，国产替代尚处起步期。
上游核心器件国产化率持续提升
扫描模块的上游核心器件（如激光器、探测器）的国产化率也在逐步提高。在激光器领域，905nm波长凭借性价比优势保持主流地位，国产VCSEL（垂直腔面发射激光器）工艺因与主流半导体工艺兼容，且可通过堆叠提升功率，正成为主导趋势。在探测器领域，905nm波长下更敏感的SiPM（硅光电倍增管）与SPAD（单光子雪崩光二极管）国产化进展较快，而1550nm波长则需搭配APD（雪崩光二极管），相关国产器件也在加速追赶。
常见问题
机械式激光雷达的国产替代程度如何？
机械式路线是国产替代最成熟的领域。禾赛、速腾聚创等国产厂商已占据该市场的主要份额，实现了从扫描模块到整机的自主化生产，技术成熟度与市场占有率均处于领先地位。
半固态与固态激光雷达，国产厂商的进展有何差异？
半固态路线（MEMS/转镜）是当前国产厂商量产定点最多的领域，已大规模进入车企供应链。固态路线（OPA/FMCW）则仍处于研发与早期验证阶段，华为、洛微等厂商已布局，但距离大规模商用还有距离。
上游核心器件（激光器、探测器）的国产化现状如何？
在激光器方面，国产VCSEL因工艺兼容性及成本优势，正成为主流趋势；905nm波长的激光器国产化率较高，1550nm波长则因材料成本较高，国产化仍在推进。在探测器方面，905nm波长下使用的SiPM与SPAD国产化进展较快，而1550nm所需的APD探测器国产替代尚在加速中。