车载激光雷达扫描模块从机械式向固态演进的历程，核心驱动力在于用有限收发通道满足更广视场角，同时平衡成本、车规与性能。这一过程经历了从机械式主导到半固态前装量产，再到纯固态技术探索的关键转折。
机械式主导阶段
在早期，激光雷达扫描模块以机械式为主，通过旋转的机械部件实现大范围扫描。这一阶段的主要代表厂商为 Velodyne，其产品在自动驾驶测试中广泛应用。机械式雷达的优势在于技术成熟、视场角广，但缺点也很突出：体积大、成本高、可靠性难以满足车规级要求，且需要大量人工调试——在 BOM 成本中，人工调试占比达 25%，仅次于发射与接收模块。
半固态转折：前装量产
半固态激光雷达（如转镜、MEMS方案）的推出，是扫描模块从机械式走向固态的关键转折点。 这类方案通过微振镜或旋转棱镜等有限运动部件替代整体机械旋转，大幅降低了体积与成本，并满足了车规级可靠性要求。约投顾梳理发现，这一路线的代表性事件是半固态激光雷达在蔚来ET7等车型上的前装量产应用，标志着车载激光雷达从测试验证正式进入量产车时代。其驱动力主要来自成本与车规的平衡：相比机械式，半固态方案减少了机械装置与人工调试成本，同时保持了足够的性能表现。
纯固态探索：下一代技术
纯固态激光雷达（如 OPA 光学相控阵、FMCW 调频连续波）被视为扫描模块的终极形态，完全取消运动部件，理论上可实现更高可靠性、更小体积和更低成本。目前，纯固态方案仍处于样品验证阶段，尚未大规模前装量产。其中，FMCW 技术被行业视为下一代测距原理，它通过回波的频率差计算距离，不易受外界环境干扰（如极端天气），且其产业链基础与光通信领域（常用 1550nm 波长）高度重合，为未来纯固态激光雷达的集成提供了潜在路径。
常见问题
为什么机械式激光雷达需要人工调试，而固态方案不需要？
机械式激光雷达的扫描模块包含大量旋转部件和光学组件，每个单元在组装后需单独校准以保证光束精度，因此人工调试成本占 BOM 的 25%。而固态或半固态方案通过半导体工艺（如 VCSEL 阵列）或微机电系统（MEMS）实现扫描，部件更少、一致性更高，可大幅减少甚至免除人工调试环节。
905nm 和 1550nm 波长在固态激光雷达中如何选择？
目前 905nm 是主流波长，因其性价比更高——激光器材料采用砷化镓（GaAs），成本远低于 1550nm 所需的磷化铟（InP）。1550nm 在探测距离和人眼安全方面更有优势，但成本较高。未来若 FMCW 技术普及，1550nm 可能因光通信产业链基础而迎来更多机会。
纯固态激光雷达何时能大规模量产？
目前纯固态 OPA/FMCW 方案仍处于样品验证阶段，尚未实现前装量产。其大规模应用需要解决成本、工艺成熟度与车规可靠性等多重挑战，具体时间表取决于产业链的进一步突破。