车载激光雷达扫描模块的三种技术路线中，半固态方案（转镜/MEMS）因车规化进程快、成本可控，是当前市场规模增长最快的细分市场。固态方案（OPA/Flash）虽远期空间大，但尚处于早期；机械式方案成熟但增长放缓。整体市场由半固态方案驱动快速扩大。
三种技术路线概览
激光雷达扫描模块的核心功能是用有限的收发通道满足尽可能广的视场角（FoV）覆盖。机械式、半固态、固态三类路线在扫描模块中实现差异化设计：
- 机械式：技术成熟，但人工调试成本高（在BOM中占比25%），增长放缓。
- 半固态（转镜/MEMS）：车规化进程较快，兼顾性能与成本，成为当前主流增长点。
- 纯固态（OPA/Flash）：处于早期研发阶段，远期具备更大空间，但商业化仍需时间。
增长最快的细分市场：半固态
半固态方案（转镜/MEMS）是当前激光雷达出货量增长最快的细分领域。其优势在于：
- 在性能（如探测距离、视场角）和成本之间取得较好平衡；
- 更易通过车规级认证，被主流车企采纳为量产方案；
- 相比机械式，减少了人工调试环节（BOM中人工调试占比25%），有利于规模化生产。
市场规模与驱动因素
激光雷达整体市场规模快速扩大，主要由半固态方案拉动。从价值量看，发射模块（30%）和接收模块（30%）占比最高，但扫描模块的路线选择直接影响整机成本与车规适配性。905nm波长激光器因性价比优势，在未来几年仍将是主流选择，进一步支撑半固态方案的普及。
常见问题
固态激光雷达何时会成为主流？
固态方案（OPA/Flash）目前处于早期阶段，商业化进程尚未明确。其远期空间更大，但需解决技术成熟度和成本问题，预计仍需较长时间才能成为主流。
机械式激光雷达还有市场吗？
机械式方案技术成熟，在部分高端或测试场景中仍有应用，但由于成本高、调试复杂，整体增长放缓，市场份额正逐步被半固态方案替代。
半固态方案的成本优势体现在哪里？
半固态方案通过减少机械旋转部件、降低人工调试需求，在保证性能的同时实现更优的成本结构。其BOM中人工调试占比可从机械式的25%显著下降，有利于车规级大规模量产。