激光雷达的扫描模块，核心任务是用有限的收发通道满足尽可能广的视场角（FOV）覆盖要求。机械、固态与半固态三种形式的路径分化，本质上都发生在扫描模块的方案设计上，而收发模块（激光器与探测器）才是整机价值量最高的部分——在激光雷达的物料构成中，发射模块与接收模块各占约30%，扫描所依赖的机械装置等其他配件约占8%。这意味着车载光学的技术壁垒，更多体现在"如何用更少的通道、更低的机械复杂度，换取更可靠的广角覆盖"这一工程取舍上。

扫描模块：三种路线的分工逻辑

激光雷达的测距原理决定了它必须有发射与接收两个环节。目前主流的底层逻辑是ToF（飞行时间法），即通过激光脉冲往返的时间计算距离；下一代技术为FMCW，通过回波频率差计算距离，不易受极端天气等外界环境干扰。扫描模块在其中起辅助作用，负责把有限的收发通道"铺开"到尽可能广的空间范围。

三种形式的分野正在于此：机械方案依靠宏观机械结构带动收发单元转动实现全周覆盖；半固态方案保留部分运动部件，在覆盖范围与结构稳定性之间取折中；固态方案则取消宏观运动部件，转而通过光学相控或其他方式实现光束偏转。通道数量、机械复杂度与FOV覆盖效率之间的权衡，构成了不同路线各自的技术难点。

车载光学壁垒落在哪里

从价值量分布看，发射与接收模块合计占比约六成，人工调试占约25%，控制模块约5%。这一结构说明，壁垒并不只存在于单颗器件，也存在于批量制造中的调试一致性与系统集成能力。

在发射端，905nm波长因性价比优势在产业中占据主流地位，其结构上EEL（边发射激光器）与VCSEL（垂直腔面发射器）并存，而VCSEL因工艺与主流半导体产业更接近、且可通过堆叠激光器补足功率，被业内视为更具主导潜力的方向。在接收端，探测器需与光源波长匹配：硅材料的限制使SiPM（硅光电倍增管）只能探测1100nm以下的光子，因此在1550nm光源下只能采用APD（雪崩光二极管）；而在905nm波长下，更为敏感的SPAD（单光子雪崩光二极管）与SiPM更具优势，其共同短板是易受强光干扰。

光源、探测器与扫描方案的匹配度，而非单一器件的参数高低，才是车载光学真正难以复制的部分。

常见问题

机械、半固态、固态激光雷达的主要区别是什么？

三者的差异主要落在扫描模块的方案设计上。机械方案通过宏观机械运动实现广角覆盖，半固态保留部分运动结构，固态则取消宏观运动部件。它们共同面对同一个约束：用有限的收发通道满足尽可能广的FOV覆盖要求。

为什么说收发模块的价值量高于扫描模块？

在激光雷达的物料构成中，发射模块与接收模块各占约30%，而机械装置等其他配件约占8%，控制模块约占5%。价值量分布直接影响了产业链的关注重心，收发环节在二级市场上也更受关注。

905nm和1550nm两种波长各自适配什么探测器？

905nm波长下，更为敏感的SPAD与SiPM更具优势，缺点是易受强光干扰。1550nm则因硅材料限制，SiPM无法探测，只能采用APD。两种波长的选择还与产业基础相关：905nm对应消费电子，1550nm对应光通信领域。