车载激光雷达的产业链围绕发射、扫描、接收三大核心模块展开，其中扫描模块是区分机械式、固态、半固态三种技术路线的核心部件。产业链上游主要包括激光器、探测器、扫描镜（如MEMS微振镜、转镜）及光学透镜等元器件；中游为扫描模组集成与系统方案商，负责将收发模块与扫描结构整合为整机；下游则面向L3+级别自动驾驶车型及Tier 1供应商。从价值量看，发射模块和接收模块合计占比约60%，高于扫描模块，因此收发环节在二级市场更受关注。
上游：核心元器件
激光雷达上游元器件主要分为三大模块：
- 发射模块：包含激光器（如EEL边发射激光器、VCSEL垂直腔面发射器）及驱动电路。主流波长分为905nm和1550nm，其中905nm因性价比优势为当前主流，VCSEL因工艺与半导体产业兼容、可通过堆叠提升功率，被华为、禾赛等厂商采用。
- 接收模块：探测器与光源匹配，905nm波长下常用SiPM（硅光电倍增管）或SPAD（单光子雪崩光二极管），1550nm波长下则需使用APD（雪崩光二极管）。
- 扫描模块：包括MEMS微振镜、转镜、棱镜等机械/半固态扫描结构，以及用于固态方案的相控阵（OPA）或闪光（Flash）方案的光学元件。
中游：模组集成与系统方案
中游厂商将上游元器件整合为激光雷达整机，核心能力在于扫描方案的设计与系统集成。机械式方案通过旋转部件实现360°扫描，半固态方案（如转镜、MEMS）在有限视场角内实现高精度扫描，固态方案则完全无运动部件。整机厂需解决收发模块与扫描模块的协同校准，以及车规级可靠性问题。
下游：整车应用
下游客户主要为L3+级别自动驾驶车型及Tier 1供应商。激光雷达作为高阶自动驾驶的核心感知传感器，其扫描方式直接影响整车成本与性能。目前半固态方案（如转镜、MEMS）因兼顾性能与成本，在量产车型中应用较广；固态方案则处于技术验证阶段。
常见问题
不同扫描方式对产业链布局有何影响？
机械式方案依赖精密旋转电机，对上游机械加工件要求高；半固态方案（如MEMS、转镜）需要MEMS微振镜或精密转镜供应商配合；固态方案（如OPA、Flash）则更依赖半导体工艺和光学相控阵技术。不同路线导致上游元器件供应商类型差异明显。
905nm与1550nm激光器的产业链有何区别？
905nm激光器基于成熟的砷化镓（GaAs）材料，产业链与消费电子、光通信领域重合度高，成本更低。1550nm激光器使用磷化铟（InP）材料，产业链基础较弱、成本更高，但其对人眼更安全、探测距离更远，未来随FMCW技术发展可能获得更大空间。
收发模块为何比扫描模块价值量更高？
根据激光雷达BOM成本结构，发射模块和接收模块各占30%，合计60%，而扫描模块（含机械装置等）占比相对较低。收发模块的光电器件技术壁垒高、材料成本贵，是决定雷达性能的核心，因此其价值量和二级市场关注度均高于扫描模块。