车载光学激光雷达整机端的国产化程度较高。从已公开的热门车型搭载情况看，选择上马激光雷达的新车以国内车企为主，设备供应也大部分为国内企业，整机环节形成了速腾聚创（RoboSense）、图达通（Innovusion）、禾赛科技、华为四家主导的格局，海外主要是法雷奥（Valeo）与 Luminar 两家。需要区分的是，整机自主并不等于全链自主——上游的探测器、激光器、扫描器等零部件仍涉及海外供应链，这是理解"自主可控处于什么位置"的关键。
整机端：国内四家主导，集中度高
根据盖世汽车研报列出的热门搭载车型，国内整机供应集中在上述四家。速腾聚创的投资方以上汽、北汽、比亚迪等国内车企为主，确定搭载的车型包括智己、小鹏、威马等；禾赛科技则有博世、安森美等海外上游厂商参与投资，主力产品走转镜式半固态路线，理想 L9 等车型为其代表搭载；华为更接近 Tier 1 厂商角色，华为系车型多采用其方案；图达通则与蔚来深度绑定。
行业集中度高的一个背景，是技术路线趋于清晰——半固态（MEMS）因兼顾成本与效益，成为整机厂与车企的主流选择，押注机械式或纯固态路线的部分厂商则逐渐掉队。路线收敛进一步抬高了整机环节的壁垒。
上游端：整机自主，零部件仍存海外依赖
整机国产化程度高，并不代表产业链每一环都已自主。激光雷达上游零部件种类繁多，仅大类就包括探测器、激光器、扫描器等，这些环节仍涉及海外供应链。禾赛科技获得博世、安森美等海外上游厂商投资，也从侧面反映出整机厂与海外零部件体系之间的联系。
因此，更准确的表述是：整机集成与上车环节国产厂商已占据主导，但上游核心器件仍是自主可控需要持续突破的方向。整机自主与上游依赖并存，是当前阶段的真实状态。
常见问题
国内车载激光雷达整机厂主要有哪些？
国内整机环节主要是速腾聚创、图达通、禾赛科技、华为四家，海外为法雷奥与 Luminar。从已公开的热门车型看，搭载激光雷达的新车以国内车企为主，供应端也大部分为国内企业。
整机国产化程度高，是否意味着完全自主可控？
不能简单等同。整机集成与上车环节国产厂商已占主导，但上游的探测器、激光器、扫描器等零部件仍涉及海外供应链，核心器件的自主化仍是需要持续突破的环节。
为什么激光雷达整机行业的集中度较高？
一方面是技术路线趋于清晰，半固态（MEMS）因成本和效益结合较好成为主流，押注其他路线的厂商逐渐掉队；另一方面整机环节本身壁垒较高，具备量产上车能力的厂商数量有限。