半固态激光雷达（LiDAR 2.0）因舍弃旋转机械部件、大幅降低整机成本并更易通过车规，已成为当前雷达厂商与车企选择的主流；固态激光雷达（LiDAR 3.0）虽可真正符合车规级要求，但在稳定性、发热、技术突破与制造能力降本上仍有较长路径。因此车载光学当前处于“半固态放量、固态尚未接棒”的交错供需节奏中：供给端高度集中于半固态路线，需求端则跟随车规装配的释放逐批兑现。
供给端：路线收敛，半固态成为主流选择
从产品形态看，激光雷达主流产品分为机械（旋转）式、相控阵（固态式扫描）、3D Flash（固态式非扫描）与半固态的 MEMS 四大类。机械式可称作 LiDAR 1.0 时代，零部件成本高昂、体积过大，难以通过车规以及量产；半固态为 LiDAR 2.0 时代，系统不动、仅扫描模块转动，既避免机械结构件磨损，又规避了固态“发热过高、探测距离不足、易受恶劣天气影响”等问题。
路线收敛直接带来格局集中：押注机械式的老牌厂商与押注固态的厂商逐渐掉队，国内整机环节主要集中于速腾聚创、图达通、禾赛、华为，海外则为法雷奥与 Luminar。在半固态内部，又分出微振镜式（MEMS）与转镜式两条路线——前者结构简单、成本更低，但工艺相对不够稳定；后者成本较高，因提高光束需堆叠器件。
需求端：车规装配逐批释放，补盲构成增量方向
需求跟随车规装配节奏释放。半固态仅扫描模块可动，无法 360° 覆盖车辆周边，若追求更大程度的安全冗余，需加装多个半固态，或依靠其他雷达与视觉补充。由此衍生出“补盲雷达”方案，即在前后左右四个方向均配置激光雷达以实现感知冗余，禾赛与速腾聚创均已发布相关产品，技术路线为 flash。这一方向意味着需求并非简单替代，而是在主雷达之外形成新的装配增量。
固态接棒的时点，决定供给结构切换
固态激光雷达被归为 LiDAR 3.0 时代，可真正符合车规级要求，但稳定性、发热、技术突破与制造能力降本仍需时间。在固态量产能力成熟之前，供给结构预计仍以半固态为主导；固态一旦具备制造与降本条件，才可能触发供给端的代际切换。 具体切换时点官方尚未公布，建议以厂商后续公开信息及第三方实测为准。
常见问题
半固态激光雷达为什么能成为当前主流？
半固态为 LiDAR 2.0 时代，舍弃旋转机械部件从而大幅降低整机成本，同时因其易过车规的特性及较低的成本，成为当前雷达厂商和车企选择的主流。它既规避了机械式的磨损问题，也回避了固态发热过高、探测距离不足等短板。
固态激光雷达目前卡在哪些环节？
固态为 LiDAR 3.0 时代，可以真正符合车规级要求，但在稳定性、发热、技术突破、制造能力降本等方面还有很长的路要走。这些环节的成熟度，直接决定其能否从技术方案走向规模化供给。
半固态无法 360° 覆盖，会如何影响装配需求？
半固态只有扫描模块可动，无法 360° 覆盖车辆周边；若想获得更大程度的安全冗余，需装多个半固态，或依靠其他雷达与视觉补充。业内理想的补盲方案是前后左右四个方向均配置激光雷达，禾赛与速腾聚创均已发布相关产品。