2022年车载激光雷达装机量达22.1万台，标志着半固态激光雷达（MEMS与转镜）成为当前主流技术路线，其核心竞争壁垒集中在车规级可靠性认证、芯片化集成降本以及点云算法与ASIC设计专利上。
技术路线分化
当前主流半固态激光雷达分为两大路线：MEMS（微振镜式） 与转镜式。
- MEMS（如速腾聚创M1）：结构简单、成本更低，但工艺稳定性要求高。
- 转镜式（如禾赛科技AT-128）：成本较高，因提升光束需堆叠器件。
此外，Flash（固态非扫描） 技术用于补盲雷达，如禾赛FT120、速腾聚创E1，测距分别为最大100米和30米。机械式（LiDAR 1.0）因体积大、成本高、难以过车规而逐渐掉队；固态（LiDAR 3.0）在稳定性、发热、降本等方面仍需突破。
竞争壁垒
- 车规级可靠性认证：通过车规认证是量产前提，周期通常需2-3年。半固态方案因易过车规成为主流。
- 芯片化集成：通过芯片化设计降低BOM成本，提升集成度。
- 点云算法与ASIC设计专利：算法与专用芯片的专利布局构成技术护城河，头部厂商（如速腾聚创602项专利、禾赛231项专利）已形成优势。
常见问题
半固态激光雷达为何能胜出？
半固态是当前成本与效益结合最好的方案：它避免了机械式磨损，又解决了固态发热高、探测距离不足、易受恶劣天气影响的问题。
国内主要激光雷达厂商有哪些？
国内头部包括速腾聚创（MEMS路线，合作18个OEM品牌）、禾赛科技（转镜路线，获博世等投资）、华为（TIER 1厂商，搭载于极狐、哪吒等车型）、图达通（蔚来御用厂商）。海外代表为法雷奥与Luminar。
补盲雷达的作用是什么？
补盲雷达（如禾赛FT120、速腾聚创E1）采用Flash技术，用于覆盖车辆前后左右四个方向，实现感知冗余，提升安全冗余度。