车载光学半固态激光雷达的技术壁垒极高，主要体现在光学对准精度、芯片级集成难度、车规级认证周期与批量生产良率控制等方面。这些壁垒导致行业集中度高度集中，全球范围内能实现规模化量产的厂商仅有少数几家，如国内的Robosense（速腾聚创）、禾赛科技、华为，以及海外的Valeo（法雷奥）、Luminar等。
技术路线确定性与壁垒来源
半固态激光雷达（LiDAR 2.0）是当前成本和效益结合最好的方案。它舍弃了机械式雷达的旋转部件，避免了机械磨损，又规避了固态雷达发热高、探测距离不足、易受恶劣天气影响等问题。但半固态方案本身的技术门槛极高：其扫描模块（如微振镜MEMS或转镜）的光学对准精度要求严苛，微米级的偏差就会导致探测性能下降；同时，激光器（如905nm或1550nm）的芯片封装与热管理直接决定雷达的可靠性与寿命。
车规认证与批量生产壁垒
车规级认证（如ASIL-B/D功能安全等级）周期长、投入大，是另一道核心壁垒。半固态雷达需要在振动、温度、湿度等极端环境下稳定工作数万小时，这对光学器件的耐久性提出了极高要求。此外，批量生产时的良率控制也是关键——光学元件的组装、校准与测试环节的自动化程度和精度，直接决定了产品能否稳定交付。这些因素共同导致行业集中度居高不下。
国内主要厂商的技术路径差异
国内头部厂商在技术路径上各有侧重：
- Robosense（速腾聚创）：主力产品采用半固态中的MEMS（微振镜）路线，结构简单、成本更低，但工艺稳定性要求高。其合作品牌最多，包括小鹏、智己、威马等。
- 禾赛科技：主力产品采用半固态中的转镜式路线，通过堆叠器件提高光束性能，但成本相对较高。搭载车型包括理想L9等，并与百度达成战略合作。
- 华为：作为Tier 1厂商，其96线激光雷达搭载于极狐、哪吒、阿维塔等华为系车型，技术路线偏向转镜式，且拥有较强的芯片与系统整合能力。
常见问题
为什么半固态路线能胜出，而机械式和固态路线难以普及？
机械式雷达零部件成本高、体积大、难以通过车规；固态雷达（LiDAR 3.0）在稳定性、发热、技术突破和制造降本方面仍有很长路要走。半固态雷达在成本、可靠性与性能之间取得了最佳平衡，因此成为当前主流。
半固态激光雷达的“半固态”具体指什么？
半固态指系统整体不旋转，只有扫描模块（如MEMS微振镜或转镜）在转动。这既避免了机械式雷达的磨损问题，又解决了固态雷达的发热和探测距离不足等缺陷。
国内哪家激光雷达厂商的合作品牌最多？
根据标普全球研报，Robosense（速腾聚创）已知的OEM品牌合作数量最多，达18个，其投资方包括上汽、北汽、比亚迪等国内车企。