激光雷达的BOM结构中，发射模块与接收模块合计占比约60%，是价值量最高的核心环节，其需求主要由乘用车ADAS量产与L4级Robotaxi两类场景拉动。两类场景对测距、成本与可靠性的要求不同，直接决定了收发模块在波长选择（905nm vs 1550nm）、**激光器结构（EEL vs VCSEL）与探测器方案（SiPM vs APD）**上的需求分化。
收发模块为何是BOM价值高地
激光雷达的硬件由发射、扫描、接收三大模块构成，扫描模块决定了机械式、半固态等产品形态，但从价值量看，发射与接收模块明显高于扫描模块。在一份激光雷达物料清单（BOM）中，发射模块与接收模块各占30%，合计达60%，而人工调试占25%，机械装置等其他配件占8%。收发模块价值量最高，也使其成为车载光学产业链中二级市场关注度更高的环节。
两类下游场景的需求分化
乘用车ADAS：905nm主导，性价比优先
面向乘用车ADAS的量产车型，905nm波长是当前主流。这一选择的核心在于性价比：905nm对应消费电子产业基础，激光器采用砷化镓（GaAs）材料，成本可控。在该波长下，探测器可选**SiPM（硅光电倍增管）**或SPAD，二者灵敏度更高，但易受强光干扰。从激光器结构看，VCSEL（垂直腔面发射激光器）更有可能主导未来产业链，其制作工艺与主流半导体产业相近，且可通过堆叠激光器弥补功率不足的短板。
L4级Robotaxi：1550nm高功率，为FMCW铺路
L4级Robotaxi对探测距离和人眼安全要求更苛刻，1550nm波长在这两方面更具优势，但其激光器使用磷化铟（InP）材料，成本显著更高。1550nm的探测器因硅材料限制，只能采用APD（雪崩光二极管）。值得关注的是，下一代测距技术FMCW（通过回波频率差计算距离，不易受极端天气干扰）目前广泛运用在光通信领域，而该领域光源恰为1550nm，具备产业链基础，这为1550nm在Robotaxi场景的长期渗透提供了技术衔接路径。
| 维度 | 乘用车ADAS | L4级Robotaxi |
|---|---|---|
| 主流波长 | 905nm | 1550nm |
| 激光器材料 | 砷化镓（GaAs） | 磷化铟（InP） |
| 探测器方案 | SiPM/SPAD | APD |
| 核心考量 | 性价比、量产成熟度 | 探测距离、人眼安全 |
常见问题
905nm和1550nm为何能成为产业主流？
两种波长都不易被大气吸收且不会与可见光混淆，同时分别对应消费电子与光通信的既有产业基础。905nm凭借性价比优势在当下保持主流，1550nm则在探测距离与人眼安全上占优，成本是其主要制约。
VCSEL为何被视为激光器结构趋势？
VCSEL的制作工艺与主流半导体产业更兼容，后道工序成本显著低于EEL（边发射激光器），且可通过堆叠芯片形成发射阵列来弥补功率短板，因此更有可能主导未来产业链。
FMCW技术对收发模块意味着什么？
FMCW作为下一代测距原理，通过回波频率差计算距离，抗外界环境干扰能力更强。由于FMCW在光通信领域广泛使用1550nm光源，该技术路线的推进有望为1550nm收发模块带来新的产业基础与需求空间。