激光雷达整机厂多聚集在一级市场、而收发模块零部件公司多已上市的格局，并非全球独有，但中国市场的结构差异确实更为鲜明。这一现象的核心原因在于：整机厂是“新物种”，而给整机厂做收发零部件的公司（激光器、探测器厂商）却是“早就存在”的成熟产业玩家，天然具备更强的证券化基础。

收发模块的价值量为何撑起估值差异

激光雷达硬件拆解为发射、扫描、接收三大模块，虽然行业常以扫描形态（机械、固态、半固态）命名产品，但从物料成本（BOM）看，发射模块与接收模块的占比最高，各占约30%，明显高于扫描模块。价值量的高低直接导致了估值差异，因此收发这两个模块在二级市场上明显更受欢迎。

这种“零部件先行上市”的路径，背后是产业基础的差异：激光雷达整机是新兴应用，而激光器、探测器等核心器件在消费电子、光通信等领域已有深厚积累。车规级零部件的竞争格局虽然分散，但相关公司早已存在于产业体系中，证券化进程自然领先于仍在IPO前夜的整机厂。

技术路线如何影响收发模块的格局

收发模块的技术选择与激光雷达的测距原理深度绑定。当前主流是TOF（飞行时间法），下一代技术方向为FMCW（调频连续波），后者通过回波频率差计算距离，更不易受极端天气等外界环境干扰。

在光源波长上，905nm与1550nm是产业选出的两条主流路径：905nm对应消费电子产业基础，1550nm则依托光通信领域。1550nm在探测距离和人眼安全上更有优势，但因使用磷化铟（InP）材料，成本显著高于采用砷化镓（GaAs）的905nm方案。因此905nm凭借性价比优势在可预见时期内保持主流地位，这也决定了收发模块的产业化节奏。

在激光器结构上，VCSEL（垂直腔面发射激光器）被视为主导未来产业链的趋势——其制造工艺与主流半导体产业更相近，后道工序成本低于EEL（边发射激光器），且可通过堆叠弥补功率短板。探测器方面，SiPM（硅光电倍增管）受硅材料限制只能探测1100nm以下的光子，在905nm波长下更为敏感、更具优势；1550nm方案则需搭配APD（雪崩光二极管）。

常见问题

收发模块公司在二级市场更受欢迎的根本原因是什么？

发射与接收模块在激光雷达BOM中各占约30%的价值量，是成本结构中占比最高的部分。 价值量的高低直接导致估值差异，加上这些零部件公司的产业基础早于激光雷达整机存在，因此在二级市场更受青睐。

905nm与1550nm两种技术路线，哪种是当前主流？

905nm是当前当之无愧的主流。 尽管1550nm在探测距离和人眼安全方面更有优势，但其磷化铟材料成本远高于砷化镓，性价比劣势使其暂居次要位置。1550nm的机会更多出现在测距逻辑从TOF转向FMCW之后，因为FMCW广泛运用的光通信领域恰恰以1550nm光源为主，具备产业链基础。

激光雷达收发模块未来的技术趋势是什么？

在激光器结构上，VCSEL更有可能主导未来的产业链，其制造工艺与主流半导体产业高度兼容，且后道工序成本低于EEL。探测器方面，在905nm波长下，更敏感的SiPM（硅光电倍增管）相对占优，但其缺点是容易受强光干扰。