在激光雷达的物料清单（BOM）中，发射模块与接收模块各占约30%，并列价值量最高的环节，明显高于扫描模块。车载光学正是发射模块的关键组成，其竞争格局需要从中游整机模组厂商与上游光学/激光器供应商两侧观察：中游由一级市场明星企业与部分二级上市公司构成，上游则因车规级零部件竞争格局分散，参与者众多。

发射模块为何成为竞争重心

从测距原理看，无论主流的ToF（飞行时间法）还是下一代的FMCW（调频连续波），“一个发射、一个接收"都是必不可少的，扫描模块的作用是"打辅助”，用有限的收发通道满足尽可能广的视场角覆盖。也正因如此，机械、固态、半固态三种形式的差异主要体现在扫描模块上。

但价值量分布与命名逻辑并不一致：发射与接收模块各占30%，人工调试占25%，机械装置等其他配件占8%，控制模块占5%，其他占2%（数据口径为2021年激光雷达BOM，来源：观研天下、东莞证券研究所）。收发模块价值量高于扫描模块，直接导致相关环节在二级市场更受关注，也成为厂商竞争重心所在。

中游与上游：谁在参与

中游整机雷达厂中，多数属于一级市场的明星企业，归属二级的上市公司相对较少；而上游为其供应零部件的公司，虽然激光雷达本身较新，但这些供应商大多早已存在，且大部分已上市。车规级零部件长期存在竞争格局过于分散的问题，这是理解该赛道参与者结构的关键背景。

在发射模块的核心器件激光器上，技术路线选择直接影响供应商格局：

维度主要路线特点
波长905nm具备消费电子产业基础，性价比更高，为当前主流
波长1550nm探测距离与对人眼安全角度更有优势，主要缺点是贵，材料用到磷化铟（InP）
结构EEL（边发射激光器）侧面发光，需切割及侧面处理镀膜，后道工序成本更高
结构VCSEL（垂直腔面发射器）工艺与主流半导体产业更相近，可通过堆叠激光器弥补功率不足

从趋势看，VCSEL更有可能主导未来产业链，华为、禾赛等厂家目前均以VCSEL路线为主，禾赛科技已有堆叠芯片形成发射阵列的相关专利。探测器方面则与光源相互匹配：硅材料限制使SiPM（硅光电倍增管）只能探测1100nm以下光子，1550nm只能用APD（雪崩光二极管）；而在905nm波长下，更敏感的SPAD（单光子雪崩光二极管）与SiPM更具优势，其缺点是易受强光干扰。

常见问题

发射模块在激光雷达成本中占多少？

按2021年激光雷达BOM口径，发射模块占比约30%，与接收模块并列最高，两者均明显高于扫描模块。这一价值量结构是判断厂商竞争重心的基础。

车载光学环节的参与者主要是哪些类型？

可分为两侧：中游是激光雷达整机模组厂商，多来自一级市场，二级上市公司相对较少；上游是发射模块与车载光学零部件供应商，这类企业大多早已存在且多数已上市。车规级零部件竞争格局分散，是该环节的显著特征。

905nm和1550nm两条路线各自的前景如何？

905nm具备消费电子产业基础、性价比更高，是当前主流；1550nm在探测距离与人眼安全角度更有优势，但成本更高，其机会被认为在测距逻辑从ToF转向FMCW之后，因为FMCW广泛用于光通信领域，而该领域光源正是1550nm，具备产业链基础。