车载光学产业链存在明显的上市分布错位：激光雷达整机厂大多是一级市场的明星，归属二级市场的上市公司相对较少；而为其供应零部件的公司大部分已经上市。原因在于，激光雷达虽是较新的产品形态，但支撑它的零部件企业早已存在。这一错位意味着，观察车载光学竞争格局时，整机阵营的信息更多来自一级市场融资与量产进展，零部件龙头则可在二级市场直接跟踪。
一级整机阵营：新赛道的明星玩家
激光雷达整机环节集中了一批一级市场关注度较高的厂商。它们代表的是激光雷达作为新产品的整机定义与量产落地能力，但可公开交易的标的相对有限，投资者对其竞争位置的判断，往往依赖融资节奏、定点合作与交付进展等非二级市场信息。
二级零部件龙头：老产业的上市公司
零部件环节的上市分布恰好相反。激光雷达零部件主要分为发射、扫描、接收三个模块。从价值量看，收发模块明显高于扫描模块：在 2021 年激光雷达物料图（BOM）中，发射模块与接收模块各占 30%（资料来源：观研天下，东莞证券研究所）。价值量高低直接带来估值差异，因此收发两个模块在二级市场明显更受欢迎。
技术路线上，905nm 凭借性价比优势是当前主流；1550nm 在探测距离与人眼安全角度更具优势，主要短板是成本较高。结构上，VCSEL 更有可能主导未来产业链，华为、禾赛等厂家目前都以 VCSEL 路线为主。
| 环节 | 上市分布 | 观察侧重 |
|---|---|---|
| 整机厂 | 多在一级市场，二级上市公司相对较少 | 融资、定点、量产进展 |
| 零部件商 | 大部分已上市 | 价值量占比、技术路线卡位 |
常见问题
为什么整机厂多未上市、零部件商却已上市？
激光雷达整机是较新的产品，整机厂因此多停留在一级市场；而给整机厂做零部件的公司早已存在，其中大部分已登陆二级市场，形成上市与非上市环节的错位。
车载光学零部件里，哪些模块更受二级市场关注？
发射与接收模块的价值量高于扫描模块，在 2021 年激光雷达 BOM 中两者各占 30%，估值差异使收发模块在二级市场更受关注。
梳理竞争格局时该重点看什么？
一级整机阵营看融资与量产落地，二级零部件龙头看其在发射、扫描、接收三模块中的价值量卡位与技术路线选择，两者结合才能还原完整格局。