车载光学下游需求结构并非由单一环节主导，而是由智能驾驶感知场景分层驱动：乘用车辅助驾驶率先拉动已上市零部件环节，Robotaxi 与无人配送等场景则更多影响激光雷达整机方案的迭代节奏。激光雷达整机厂多属一级市场明星，零部件商大多已上市，这一格局使下游需求释放时，二级市场零部件环节的受益节奏往往更早显现。

为什么零部件环节先被感知

激光雷达虽属新兴品类，但为其提供零部件的公司早已存在，且大部分已上市。整机雷达厂大多是一级市场的明星，归入二级的上市公司相对较少。

从价值量看，收发模块明显高于扫描模块。2021年激光雷达物料（BOM）中，发射模块与接收模块各占30%，人工调试占25%，机械装置等其他配件占8%，控制模块占5%，其他占2%（来源：观研天下，东莞证券研究所）。价值量高低直接导致估值差异，收发两个模块在二级市场明显更受欢迎。这也解释了为何下游需求变化会先传导至零部件环节。

不同场景对光学元件的差异化需求

激光雷达主要作用是测距，目前主流原理是 TOF，依据激光来回时间判断目标与自身的距离；下一代技术 FMCW 通过回波频率差计算距离，不太容易被外界环境干扰（极端天气）。

  • 乘用车辅助驾驶：以 TOF 为主流，905nm 因性价比优势在较长时间内保持主流地位，对应探测器更倾向 SPAD、SiPM。
  • Robotaxi 等场景：若测距逻辑从 TOF 转向 FMCW，1550nm 光源的机会随之出现，因其在光通信领域已有产业链基础，探测器则需匹配 APD。
  • 无人配送等场景：更依赖扫描模块以有限收发通道满足尽可能广的视场角覆盖要求。

下游结构如何决定受益节奏

需求结构的分层，决定了零部件与整机环节受益节奏的先后。发射、接收模块价值量占比高，相关零部件商又多已上市，因此下游放量信号会较快反映在零部件环节；整机方案的技术路线切换（如 TOF 向 FMCW 演进）则更多影响整机厂的产品定义与迭代节奏。从结构趋势看，VCSEL 更有可能主导未来产业链，其工艺与主流半导体产业更为相近，且可通过堆叠激光器改善功率较低的缺点，华为、禾赛等厂家目前都以 VCSEL 路线为主。

常见问题

车载光学下游需求到底由谁主导？

由智能驾驶感知场景分层主导。乘用车辅助驾驶率先拉动已上市的零部件环节，Robotaxi、无人配送等场景则影响激光雷达整机方案的迭代节奏，两者并非替代关系，而是先后传导。

为什么整机厂多在一级、零部件商多在二级？

激光雷达整机厂大多是一级市场的明星，归入二级的上市公司相对较少；而为整机厂做零部件的公司早已存在，大部分已上市，因此呈现这一分布。

技术路线变化会怎样影响需求结构？

若测距逻辑从 TOF 转向 FMCW，1550nm 光源及匹配的 APD 探测器需求可能上升，因其在光通信领域具备产业链基础；而 905nm 在性价比优势下仍将保持主流地位，对应 SiPM 等探测器更占优。