车载光学产业链之所以出现“整机厂多在一级市场、零部件商多已上市”的分层，核心原因在于零部件企业并非因激光雷达而新生，而是早已存在于成熟产业之中。激光雷达整机厂大多是一级市场的明星，归属二级市场的上市公司相对较少；而为整机厂供应零部件的公司，大部分已经上市——激光雷达虽是新东西，但做这些零部件的公司早就存在，只是把既有能力延伸到了车载场景。
产业链如何分层
从激光雷达的硬件模块看，整个链条可以拆成三个部分：发射、扫描、接收。发射模块对应激光器，接收模块对应探测器，扫描模块则负责用有限的收发通道满足尽可能广的视场角覆盖。机械、固态、半固态这三种形式，主要差异也集中在扫描模块。
从价值量分布看，收发模块明显高于扫描模块。在 2021 年激光雷达物料图（BOM）中，发射模块与接收模块各占 30%，人工调试占 25%，机械装置等其他配件占 8%，控制模块占 5%，其他占 2%（资料来源：观研天下、东莞证券研究所）。价值量的高低直接带来了估值差异，因此收发这两个模块在二级市场上明显更受欢迎。
| 环节 | 主要构成 | 资本化特征 |
|---|---|---|
| 上游元件/部件 | 激光器、探测器、扫描部件 | 多已上市，产业根基早已存在 |
| 中游整机集成 | 激光雷达整机厂 | 多集中在一级市场 |
| 下游应用 | 车企等终端 | — |
为什么零部件环节资本化更早
关键在于技术路线的“继承性”。以激光器为例，主流波长 905nm 对应消费电子，1550nm 对应光通信领域，两者都不是为激光雷达凭空创造的新产业。905nm 凭借性价比优势被产业选中，而 1550nm 的机会反而在测距逻辑从 ToF 转向 FMCW 之后——因为 FMCW 被广泛运用在光通信领域，这一块用的光源恰恰就是 1550nm，具有产业链基础。
在结构上，905nm 波长下主要有 EEL（边发射激光器）与 VCSEL（垂直腔面发射器）两种。VCSEL 的制作工艺与主流半导体产业更为相近；EEL 由于侧面发光，需在形成晶圆后再切割并对侧面处理、镀膜。按 Yole 统计，后道工序成本上 EEL 至少高出 VCSEL 一倍以上。华为、禾赛等厂家目前都以 VCSEL 路线为主。
探测器同样与光源相互匹配：受硅材料限制，SiPM（硅光电倍增管）只能探测波长在 1100nm 以下的光子，对 1550nm 光源无能为力，因此该波长只能用 APD（雪崩光二极管）；而在 905nm 下，更敏感的 SPAD（单光子雪崩光二极管）与 SiPM 明显更有优势，其缺点是容易受到强光干扰。
常见问题
为什么激光雷达整机厂上市的相对较少？
整机厂大多属于一级市场的明星，归属二级市场的上市公司相对比较少。这与整机环节技术迭代快、格局尚未稳定有关，而零部件环节因产业根基早已存在，资本化进程自然更早。
车载光学产业链中哪个环节价值量最高？
从 2021 年激光雷达 BOM 看，发射模块与接收模块各占 30%，是占比最高的两块，明显高于扫描模块。价值量的高低也直接导致了估值差异，收发模块在二级市场更受关注。
905nm 与 1550nm 两种波长各有什么特点？
从探测距离和对人眼的安全角度，1550nm 明显更有优势，其唯一缺点是贵：1550nm 激光器材料用到磷化铟（InP），相比常见的砷化镓（GaAs）贵出很多。905nm 则凭借性价比优势，在当前行业格局中处于主流地位。