多关节机器人以63%的市场占比成为工业机器人中最主流的品类，其高增长直接拉动上游精密减速器需求。精密减速器是工业机器人成本占比最高（32%）的核心零部件，也是最大的独立零部件市场，其市场规模扩张主要来自工业机器人销量增长、劳动力缺口扩大以及国产化率提升带来的乘数效应三重驱动。
精密减速器：机器人最大的独立零部件市场
在工业机器人成本结构中，减速器价值量占比达32%，高于伺服系统（20%）和控制器（15%），是单机价值量最高的核心部件。更重要的是，与伺服系统和控制器普遍由本体厂商自制不同，国内外机器人本体厂商普遍外购减速器——这源于精密减速器较高的技术壁垒，以及其对机器人运行平滑度和稳定度的决定性作用，本体厂商通常不会贸然替换供应商。因此，精密减速器构成了一个独立且规模可观的市场。
三大增长驱动力
驱动力一：工业机器人销量高增长。 2021年全球工业机器人销量达48.7万台，同比增长26.77%；其中中国市场销量26.1万台，同比增长超过50%，是全球最大的增量贡献者。作为应用最广的多关节机器人（占63%），其单台所需减速器数量多，直接放大了精密减速器的需求总量。
驱动力二：劳动力缺口长期扩大。 根据Korn Ferry的研究，全球劳动力缺口预计从2020年的3%扩大至2030年的11%，造成的产出损失将从2.1万亿美元升至8.5万亿美元。与此同时，制造业员工平均工资持续上涨，而工业机器人均价从2013年的31.86万元/台降至2020年的21.66万元/台，机器换人的经济性不断增强，支撑行业长期景气。
驱动力三：国产化率提升的乘数效应。 机器人核心三大零部件（减速器、伺服系统、控制器）的国产化率均不到40%，机器人本体和零部件的国产替代同步推进，零部件厂商同时受益于双重利好，具备更大的业绩弹性。
常见问题
为什么精密减速器是“最大的独立市场”？
一方面其成本占比32%，是单机价值量最高的零部件；另一方面，与伺服和控制器多由厂商自制不同，减速器普遍采用外购模式，形成了独立且集中的采购市场。
多关节机器人为何对减速器需求更大？
多关节机器人占中国工业机器人市场63%的份额，其关节数量多，单台所需减速器数量高于其他机型，因此是精密减速器最主要的需求来源。
劳动力缺口如何影响减速器市场？
全球劳动力缺口预计在2030年达到11%，而机器人均价持续下降、人工成本持续上升，使得机器换人更具经济性，从而带动工业机器人销量增长，进而拉动精密减速器需求。