车载光学方案正推动单车搭载多颗激光雷达成为高阶智能驾驶的标配，这直接拉高了单车激光雷达的价值量。结合自动驾驶渗透率的持续提升，激光雷达市场规模将呈现“单车价值量×搭载量”的双重增长逻辑。
单车搭载量提升：从单颗到多颗的配置趋势
当前主流车型已从单颗激光雷达向多颗配置演进。根据盖世汽车数据，极狐 αS HI 版搭载 3 颗华为 96 线激光雷达，长城机甲龙搭载 4 颗华为 96 线激光雷达，哪吒 S 同样采用 3 颗华为 96 线方案。这种多颗布局源于半固态（MEMS）激光雷达的物理特性——其视场角无法实现 360° 全覆盖，因此需要多颗组合才能实现车身周边无死角感知，提升安全冗余。
市场规模增长驱动力：单车价值量与渗透率双升
激光雷达市场规模的驱动因素分为两个层面：
- 单车激光雷达价值量提升：随着单车搭载数量从 1 颗增至 3-4 颗，单车的激光雷达硬件成本占比显著提高。尽管半固态方案相比机械式已大幅降低单颗成本，但多颗组合仍使单车总价值量成倍增长。
- 自动驾驶渗透率扩大：2022 年作为激光雷达上车元年，当年有 22 款新车型搭载激光雷达，全年装车量达 22.1 万台（Yole 数据）。随着 L3 级及以上自动驾驶从高端车型向中低端市场渗透，搭载激光雷达的车型数量与单车搭载量有望同步提升，共同推动市场规模的扩大。
常见问题
为什么现在主流车型选择搭载多颗半固态激光雷达，而不是一颗固态激光雷达？
半固态激光雷达（LiDAR 2.0）是目前成本与性能平衡的最佳方案：它舍弃了机械旋转部件，体积更小、更易通过车规，且成本较低。但它的扫描角度有限，无法单颗实现 360° 覆盖，因此需要多颗组合来补盲。固态激光雷达（LiDAR 3.0）虽能实现全固态、高可靠性，但在发热、探测距离、恶劣天气适应性等方面仍有技术挑战，尚未大规模量产。
哪些车型已经采用了多颗激光雷达的配置？
根据公开数据，极狐 αS HI 版搭载 3 颗华为 96 线激光雷达，长城机甲龙搭载 4 颗华为 96 线激光雷达，哪吒 S 搭载 3 颗华为 96 线激光雷达，威马 M7 搭载 3 颗 Robosense 激光雷达。此外，阿维塔 11 也搭载了 3 颗华为 96 线激光雷达。
激光雷达市场的主要供应商格局如何？
国内激光雷达整机市场集中度较高，主要供应商包括速腾聚创（Robosense）、禾赛科技、华为以及图达通（Innovusion）。其中速腾聚创合作品牌最多（18 个 OEM 品牌合同），其半固态产品采用 MEMS 路线；禾赛科技采用转镜式半固态方案，已搭载于理想 L9 等车型；华为作为 Tier 1 厂商，其 96 线激光雷达被多家华为系车型采用。