新势力自动驾驶的决策层演进，经历了从Mobileye“黑盒”方案到英伟达开放生态，再到小鹏自研芯片、蔚来自研域控制器的关键拐点。这一路径的核心逻辑是：车企对算法主导权的争夺，从被动接受供应商打包方案，走向软硬件深度自研，并最终反过来重新定义传感器方案。蔚来、小鹏、理想都经历了从Mobileye芯片转向英伟达芯片的过程，并在中间件和操作系统上选择自研。
从Mobileye到英伟达：打破“黑盒”束缚
早期新势力普遍采用Mobileye的自动驾驶芯片，其方案是“黑盒”式的：传感器数据需要打包交给芯片厂商处理，车企无法直接干预底层算法，也难以进行差异化开发。这与新势力追求软件全栈自研的需求产生了根本矛盾。
转向英伟达芯片后，开放生态带来了质变。英伟达的高算力平台为多传感器融合提供了更充裕的硬件基础，车企得以在更开放的架构上自主编写算法，传感器配置的自由度随之提高。资料显示，蔚来、小鹏、理想的自动驾驶主芯片均转向了英伟达Orin，传感器方案则普遍采用“1个激光雷达+多个摄像头+多个毫米波雷达+12个超声波雷达”的组合。
自研芯片与域控制器：重新定义传感器方案
当前的关键拐点在于，部分头部新势力不再满足于使用第三方芯片。小鹏开始自研自动驾驶芯片，蔚来则在自动驾驶域控制器上实现了自研。这意味着决策层的核心技术正被车企掌握在自己手中。
当芯片和域控制器实现自研后，传感器方案与算法的耦合关系被彻底重构。车企可以根据自身算法的需求，反向定制传感器的布置、数量与数据处理方式，而非被动适配第三方芯片的处理逻辑。这与特斯拉“用较少的传感器做出领先智驾功能”的路径在方向上趋同，但新势力普遍采用了“多传感器融合+激光雷达”的硬件路线，传感器数量相对更多。
常见问题
为什么新势力要放弃Mobileye方案？
因为Mobileye是“黑盒”方案，传感器数据需打包给芯片厂商处理，车企无法深度干预算法，这限制了新势力在自动驾驶上的差异化自研需求。
英伟达方案带来了什么改变？
英伟达提供了高算力的开放平台，车企可以在其上自主编写算法，传感器的配置自由度大幅提高，多传感器融合方案得以更顺畅地落地。
自研芯片对传感器方案有何影响？
自研芯片意味着传感器与算法可以深度耦合，车企能根据自身算法反向定义传感器方案，而非被动适配第三方芯片的处理逻辑，这是当前行业最关键的拐点之一。