精密减速器的下游需求结构正在发生清晰变化：多关节机器人以63%的市场占比成为精密减速器最核心的应用场景，SCARA机器人占比约30%紧随其后，而人形机器人虽仍处产业化早期，却正被视作打开增量空间的关键方向。随着工业机器人持续放量、人形机器人从概念走向样机落地，精密减速器的需求正从传统工业场景向更广阔的服务与仿生场景延伸。

工业机器人仍是基本盘

从市场结构看，多关节机器人是当前工业机器人的绝对主力。根据睿工业的数据，2020年多关节机器人在中国工业机器人市场中占比达63%，SCARA机器人占比约30%，协作机器人和坐标机器人分别占4%和3%。多关节机器人关节数量多、运动复杂，对精密减速器的单机用量和性能要求也更高，因此构成了精密减速器需求的基本盘。

与此同时，工业机器人整体景气度持续走高。2021年全球工业机器人销量约48.7万台，同比增长26.77%；中国作为最大增量市场，2021年工业机器人销量达26.1万台，同比增长超过50%。在人口老龄化加剧、制造业人工成本上升而机器人价格逐年下行的双重驱动下，工业机器人的渗透率仍有提升空间，精密减速器作为其核心零部件的需求也将随之稳步增长。

人形机器人打开增量想象空间

人形机器人是当前最受关注的增量方向。特斯拉、小米等科技巨头相继发布人形机器人原型机，标志着这一品类正从概念阶段走向产业化早期。与工业机器人相比，人形机器人关节数量更多、运动自由度更高，对精密减速器（尤其是谐波减速器）的单机需求量更大，核心运动零部件的价值量占比也更高。

不过，人形机器人目前仍处于产业化初期，从样机到规模化量产仍需时间。其对精密减速器需求的实际拉动，取决于后续量产节奏、成本控制以及应用场景的拓展速度。可以确定的是，人形机器人一旦实现规模化落地，将显著拓宽精密减速器的下游边界，从工业制造延伸至家庭服务、商业服务等更广泛的场景。

常见问题

多关节机器人为什么是精密减速器最大的下游？

多关节机器人结构复杂、关节数量多，每个运动关节都需要配备精密减速器，单机用量大且精度要求高。加上其占工业机器人市场63%的份额，自然成为精密减速器需求的最大来源。

SCARA机器人与多关节机器人对减速器的需求有何不同？

SCARA机器人主要用于平面内的快速装配、搬运等场景，关节数量少于多关节机器人，对减速器的单机用量相对较少，但占比约30%的市场份额仍使其成为重要的需求来源。两者共同构成了工业领域精密减速器需求的主体。

人形机器人量产会如何影响精密减速器需求？

人形机器人关节数量远超传统工业机器人，对谐波减速器等精密减速器的单机需求量更大。若实现规模化量产，将显著拉动精密减速器的总需求量，并推动下游需求结构从工业场景向服务、仿生场景延伸。但这一过程仍取决于量产进度与成本控制能力。