哈默纳科计划将谐波减速器产能从月产18.5万台扩至25.5万台，但考虑到其人形机器人带来的增量需求以及其自身保守的扩产节奏，精密减速器的供需紧张周期短期内难以填平，而这恰恰为绿的谐波等国产厂商打开了填补缺口的窗口期。
扩产计划与排产瓶颈
截至2022年3月，哈默纳科的谐波减速器总产能约为每月18.5万台，其规划在2022年9月将合计产能提升至每月25.5万台。然而，由于日本企业保守经营的特性，哈默纳科的扩产速度非常慢，近两年的排产周期一直维持在6个月以上，有时甚至达到10个月以上。加上其全球市占率在80%以上，交不出货直接导致了整个行业供应层面的紧张。
国产厂商的快速补位
与哈默纳科形成鲜明对比的是，全球第二大谐波减速器供应商绿的谐波正处于快速扩产过程中，年产能从15万台扩至30万台后，进一步向50万台扩张。在快速扩张的产能支持下，绿的谐波的交货周期基本维持在2到3个月，有效填补了行业的供给缺口。此外，绿的谐波厂房全部建设在国内，生产成本和费用管控具备优势，即便产品定价远低于哈默纳科，毛利率和净利率表现依然稳健。
| 对比维度 | 哈默纳科 | 绿的谐波 |
|---|---|---|
| 产能规模 | 月产18.5万台→25.5万台（计划） | 年产能向50万台扩张 |
| 排产/交货周期 | 6个月以上，有时达10个月 | 2-3个月 |
| 扩产节奏 | 保守、缓慢 | 快速扩张 |
供需缺口何时收窄
供需缺口的收窄速度，本质上取决于产能爬坡速度与需求增速的赛跑。一方面，哈默纳科的扩产计划落地需要时间，且其排产周期长期高企，短期内供给弹性有限；另一方面，工业机器人需求持续增长，人形机器人又打开了第二增长曲线，需求端增量可观。在这一背景下，国产厂商凭借更快的扩产速度和更短的交货周期，填补缺口的持续性较强，行业供需紧张的周期或将延续。
常见问题
哈默纳科扩产后能缓解供应紧张吗？
哈默纳科计划将产能扩至月产25.5万台，但考虑到其扩产速度缓慢、排产周期长期维持在6个月以上，且全球市占率超过80%，新增产能的释放需要时间，短期内供应紧张的局面难以根本缓解。
绿的谐波的产能扩张能否持续填补缺口？
绿的谐波年产能正从30万台向50万台扩张，交货周期维持在2-3个月，显著快于哈默纳科。凭借国内建厂的成本优势和快速扩产能力，其填补行业供给缺口的持续性较强。
精密减速器行业处于什么周期位置？
在哈默纳科扩产缓慢而需求端持续增长（工业机器人叠加人形机器人增量）的背景下，行业供需紧张周期或延续，国产替代窗口正在打开。