机器人本体与上游核心零部件的国产化率同时偏低，其中减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件的国产化率都不到40%；精密减速器的国产替代难点集中在两方面——机械结构件本身技术壁垒高、需要长年累月的经验与技术积累，以及减速器直接决定机器人运行的平滑度与稳定度，本体厂商一般不会贸然替换。 也正因如此，零部件厂商同时受益于本体国产化率提升与零部件国产化率提升的双重驱动，在乘数效应下具备更大的业绩弹性。

一、为什么精密减速器是国产替代的关键环节

在机器人产业链中，投资机会主要分布在中游本体制造厂商与上游零部件厂商两端，而这两部分的国产化率都非常低。本体环节，海外机器人四大家族占据了很高的出货比例；零部件环节，减速器、伺服系统和控制器三大核心零部件的国产化率都不到40%。打破进口垄断因此成为整条产业链的共同课题。

其中，零部件厂商的特殊之处在于，它同时受到机器人本体国产化率提升和零部件国产化率提升的双重利好加持。这种乘数效应，使零部件环节在国产化推进过程中具备更大的业绩弹性。

二、减速器为什么是"最大的独立市场"

“最大"体现在价值量上：以目前主流的工业机器人为例，减速器在成本结构中的价值量占比达到32%，是占比最高的单项。而在关节数量更多的人形机器人中，减速器、电机等核心运动零部件的价值量占比只会更高。

“独立"则体现在采购模式上：机器人厂商基本上都选择了自制伺服系统和控制器，但普遍会外购减速器，国内外本体厂商均不例外。

三、国产替代与自主可控难在哪

难点首先来自产品本身。减速器作为机械结构件，技术壁垒很高，精密减速器更是需要长年累月的经验和技术积累，外部厂商往往很难进入。

难点其次来自替换意愿。减速器在机器人中具有重要作用，决定了机器人运行的平滑度和稳定度，因此本体厂商一般不会贸然进行替换。这意味着国产精密减速器即便做出来，也需要经过较长的验证与导入周期，才能进入本体厂商的供应体系。

常见问题

精密减速器的国产替代难在哪里？

主要难在两点：一是精密减速器属于机械结构件，技术壁垒高，需要长年累月的经验和技术积累，外部厂商往往很难进入；二是减速器决定了机器人运行的平滑度和稳定度，本体厂商一般不会贸然替换，导入门槛因此更高。

为什么说零部件厂商的业绩弹性更大？

因为零部件厂商同时受到机器人本体国产化率提升和零部件国产化率提升的双重利好加持，在乘数效应下，其业绩弹性大于单一环节。

减速器在机器人成本中占多少？

以目前主流的工业机器人为例，减速器在成本结构中的价值量占比达到32%，是占比最高的单项；在关节数量更多的人形机器人中，减速器、电机等核心运动零部件的价值量占比只会更高。