在精密减速器产业链上，国产厂商的价格传导能力整体有限，尤其是在由纳博特斯克主导定价的RV减速器领域。由于纳博特斯克在国内RV减速器市场占据52% 的份额（2021年数据），其定价主导地位使得下游客户（如机器人厂商）议价能力较弱，因此当上游钢材等原材料涨价时，国产厂商很难将成本压力顺畅地传导给下游。
定价权与议价能力
精密减速器市场呈现明显的寡头格局。在RV减速器领域，纳博特斯克一家独大，2021年全球市占率约60%，国内市占率也达到52%。这种市场地位赋予了其定价主导权。相比之下，国产厂商如环动科技（国内市占率15%）、中大力德（国内市占率4%）等，市场份额较小，面对下游客户（如机器人厂商）时议价能力较弱。在谐波减速器领域，哈默纳科全球市占率82%，但在国内市场已被国产厂商侵蚀至36%（2021年数据），国产替代进程更快，价格竞争也更激烈。
价格传导的障碍与机会
国产厂商价格传导能力受限的主要原因有三：一是行业龙头定价权强，国产厂商多采取跟随策略；二是下游机器人厂商集中度高，采购时对价格敏感，倾向于压价；三是国产减速器与外资产品之间仍存在替代弹性——虽然性能参数接近，但客户对使用寿命、可靠性、一致性等“无形指标”的信任仍需时间积累，这限制了国产厂商的提价空间。
不过，在人形机器人时代，国产厂商有望凭借成本优势和服务响应快的特点提升份额。例如，国产减速器价格远低于国外产品，且本土化服务响应迅速（如RV厂商振康，客户提出需求后一个月内可给出小样测试），这些因素有助于国产厂商在未来获得更强的议价能力。
常见问题
国产厂商与外资厂商的价格差距有多大？
官方资料显示，RV减速器价格区间为5,000-8,000元/台，谐波减速器为1,000-5,000元/台，国产厂商产品价格远低于外资，性价比更高。
国产厂商在哪些领域更容易实现价格传导？
在谐波减速器领域，国产替代进度更快（哈默纳科国内市占率已从全球82% 降至36%），价格竞争更充分，国产厂商的议价能力相对更强。
未来国产厂商的议价能力会提升吗？
随着人形机器人对成本敏感度提高，国产厂商凭借扩产速度快、价格低、服务优等优势，有望获得更大市场份额，从而逐步增强议价能力。