SCARA机器人占中国工业机器人市场约三成，精密减速器在产业链上下游扮演什么角色？

SCARA机器人约占中国工业机器人市场的30%，是仅次于多关节机器人的第二大品类；精密减速器则处在产业链上游的关键零部件环节，是SCARA等工业机器人成本占比最高的独立部件，并直接关系到整机的运行表现。

产业链位置：上游核心零部件

工业机器人产业链大致分为上游零部件、中游本体制造和下游系统集成。精密减速器与伺服系统、控制器并列为机器人最核心的三大零部件，其中减速器位于上游零部件环节，是本体厂商普遍外购的部件。

从成本结构看，以主流工业机器人为例，减速器在整机成本中价值量占比约32%，是占比最高的单一零部件，高于伺服（约20%）、控制器（约15%）与外壳（约18%）。正因如此，精密减速器被视为机器人零部件中最大的独立市场。

一个值得注意的现象是：多数机器人厂商会选择自制伺服系统与控制器，但普遍外购减速器，内外资本体厂商皆然。

原因主要有两点：其一，减速器属于机械结构件，技术壁垒较高，精密减速器更依赖长期的经验与技术积累，外部厂商不易进入；其二，减速器直接决定机器人运行的平滑度与稳定度，本体厂商通常不会贸然更换供应体系。这也使精密减速器在产业链中形成了相对独立的供应格局。

精密减速器的供应能力，会沿产业链向下游传导：

从国产化角度看，减速器、伺服系统和控制器三大核心零部件的国产化率均不到40%，本体环节则由海外厂商占据较高份额。零部件厂商同时受益于本体国产化率提升与零部件国产化率提升，在乘数效应下具备更大的业绩弹性。

SCARA机器人是工业机器人的主要品类之一，按睿工业数据，其市场占比约30%，仅次于占比63%的多关节机器人。精密减速器是包括SCARA在内的工业机器人核心传动零部件，位于产业链上游，在整机成本中价值量占比约32%。

一方面，减速器在工业机器人成本结构中占比最高（约32%）；另一方面，本体厂商普遍自制伺服与控制器，却普遍外购减速器，使其成为相对独立的零部件市场。人形机器人关节数量更多，减速器、电机等核心运动零部件的价值量占比预计还会更高。

机器人最核心的三大零部件国产化率均不到40%，本体环节海外四大家族出货占比同样较高。零部件厂商会同时受到本体国产化率提升和零部件国产化率提升的双重带动，在乘数效应下业绩弹性相对更大。