半固态激光雷达（以MEMS方案为代表）需安装在车前、车后、侧面等多个位置，其技术路线与工艺壁垒主要体现在视场角受限、散热挑战和可靠性要求上。由于半固态雷达只有扫描模块可动，无法像机械式雷达那样实现360°覆盖，因此车企往往通过多颗雷达组合（如前大灯下方、保险杠、车顶等位置）来实现全向感知冗余，这对安装位置的空间、热管理和结构强度提出了更高要求。
半固态方案为何需多位置安装
半固态激光雷达的核心优势在于舍弃了旋转机械部件，从而大幅降低成本并更容易通过车规级测试。但这也意味着其水平视场角（FoV）通常被限制在120°以内（如主流补盲雷达的FoV为100°-120°），无法单颗覆盖车辆四周。因此，要实现L3级以上自动驾驶的感知冗余，车企普遍采用多颗半固态雷达分布式安装的方案。例如，华为96线激光雷达在极狐αS Hi版上被安装于车前大灯下方左右及中部共三个位置，在长城机甲龙上则前后左右各装一颗，而哪吒S则采用“1顶部+2保险杠”的布局。
安装位置的工艺壁垒
视场角与散热挑战
当雷达安装在保险杠、车灯下方或翼子板等低矮位置时，其垂直视场角可能被车身结构遮挡，导致对近距离低矮障碍物的探测盲区增大。同时，这些位置靠近发动机或制动系统，散热条件较差。半固态雷达的扫描模块（如MEMS微振镜）对温度敏感，高温可能导致镜片形变或扫描精度下降，因此热管理设计成为关键工艺壁垒——需要在不增加体积的前提下，通过散热结构或材料优化确保雷达在-40°C至85°C车规温度范围内稳定工作。
可靠性要求
安装在车顶的雷达（如蔚来ET5、理想L9）虽然视场开阔，但面临风阻、振动和长期日晒雨淋的考验。而安装在保险杠或侧身的雷达则更容易受到石子撞击或轻微刮擦的影响。因此，半固态雷达的外壳需满足IP67甚至更高防护等级，且其内部MEMS振镜的抗冲击与抗振动能力是量产工艺的核心难点——振镜的微米级运动机构必须在车辆全生命周期内保持疲劳寿命达标，这对封装工艺和材料提出了极高要求。
常见问题
为什么半固态激光雷达不能只装一个？
因为半固态雷达的扫描范围有限（通常水平FoV在120°以内），单颗无法实现360°无死角覆盖。车企需通过多颗雷达（如前、后、侧方）组合，或配合摄像头、毫米波雷达来补盲，才能满足高阶自动驾驶对感知冗余的要求。
半固态雷达的散热问题如何解决？
散热主要通过结构设计优化和材料选择来应对。例如，将雷达安装在通风较好的车顶或前格栅位置，或采用导热系数高的金属外壳作为散热途径。部分厂商还会在雷达内部集成小型热管或散热片，但具体方案因产品而异，官方尚未公布统一标准。
半固态与固态激光雷达在安装上有什么区别？
半固态雷达（如MEMS方案）因内部有可动扫描部件，对振动和温度更敏感，安装时需避开高温、强振动区域。而固态激光雷达（如3D Flash方案）无任何运动部件，理论上可安装在更紧凑或更靠近热源的位置，但其探测距离和发热问题目前仍在解决中，尚未大规模量产上车。