特斯拉在传感器数量上并非堆料最多——其L3级自动驾驶车型传感器累计数量为21个，而小鹏、蔚来、理想分别达到32、30、25个。在传感器数量上处于劣势的特斯拉，却率先实现了完全版L3级别自动驾驶，这背后是算法、芯片与数据积累的全面自研优势。 从竞争格局看，新势力在传感器军备竞赛中各有侧重，而真正的龙头之争，本质上是“硬件堆料”与“软件定义”两条路线的较量。
硬件方案：数量与路线的分化
从官方梳理的智能驾驶能力对比来看，各家在传感器配置上呈现明显差异。特斯拉Model 3采用8个摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波雷达的组合，未使用激光雷达；小鹏G9、蔚来ET7则分别搭载14个、12个摄像头，并配置5个毫米波雷达，同时在激光雷达上各有布局。理想L9以11个摄像头搭配1个毫米波雷达，走的是相对均衡的路线。
在决策层，特斯拉自研FSD芯片，而蔚来、小鹏、理想均转向英伟达Orin芯片。值得注意的是，小鹏已开始自研自动驾驶芯片，蔚来则在域控制器上实现了自研。这种“感知层拼数量、决策层拼自研”的格局，反映出各家对技术路线的不同判断。
算法与数据：真正的分水岭
传感器数量只是表象，算法迭代能力才是决定自动驾驶水平的关键。 特斯拉凭借最大的车辆保有量积累了最多的数据，并自建数据中心、自研D1芯片Dojo智算中心用于算法训练。小鹏也建立了“扶摇”智算中心，算力达到600PFLOPS，同样在数据积累和算法学习上占据先机。
从落地功能看，特斯拉已在美国实现高速行车、城市行车和泊车的L3级功能，而小鹏、理想、蔚来等新势力均在快速跟进，但整体进度上仍与特斯拉存在差距。东吴证券的梳理也指出，在综合研发实力、数据积累和算法学习方面，特斯拉的迭代能力最强，新势力次之。
供应商格局：谁在受益？
传感器军备竞赛同样带动了上游供应商的格局变化。在摄像头领域，特斯拉采用联创电子、Aptina，蔚来则与均胜电子、博世、德赛西威合作，小鹏的摄像头由博世和LG供应；毫米波雷达方面，博世是蔚来、小鹏、理想共同的核心供应商，特斯拉则采用法雷奥等；超声波雷达市场，博世同样覆盖蔚小理三家，特斯拉则选择奥迪威。
在激光雷达这一新增变量上，蔚来投资了图达通，小鹏采用Livox，理想选择禾赛科技，而特斯拉暂未使用激光雷达，仅与Liminar合作测试。整体来看，博世在新势力传感器供应链中占据核心地位，而激光雷达赛道的本土供应商正在快速崛起。
常见问题
特斯拉传感器最少，为什么反而率先落地L3？
特斯拉的核心优势在于“软件定义硬件”。它用较少的传感器配合自研FSD芯片、全栈自研算法和最大的数据积累，实现了更高效的迭代。相比之下，新势力在传感器数量上堆料更多，但算法和数据积累仍需时间追赶。
新势力中谁的自动驾驶能力最强？
小鹏在自动驾驶上发力最多，已自研芯片并建立智算中心，在自动倒车等本土化功能上有所领先；蔚来在域控制器上实现自研；理想则更侧重消费者体验。综合来看，小鹏在技术路线上最接近特斯拉，但三家与特斯拉仍有明显差距。
传感器供应商中谁是最大受益者？
从客户结构看，博世同时覆盖蔚来、小鹏、理想三家的毫米波雷达和超声波雷达供应，是传感器军备竞赛中的核心受益方。在激光雷达领域，图达通、Livox、禾赛科技分别绑定蔚来、小鹏、理想，本土供应商正在获得确定性订单。