车载光学行业的发展经历了从技术验证到规模化量产的关键拐点。以速腾聚创（Robosense）为线索，其从早期机械式旋转方案起步，到2022年作为上车元年，已获得18家主机厂订单，成为行业重要参与者。关键拐点包括：机械式激光雷达（LiDAR 1.0）因成本高、体积大难以车规量产；半固态MEMS方案（LiDAR 2.0）因成本低、易过车规成为主流路线；2022年22款新车上马激光雷达，出货量达22.1万台，标志着规模化量产启动。
技术路线演进：从机械式到半固态
车载光学早期以机械式旋转激光雷达为主（LiDAR 1.0），但其高昂的零部件成本和过大体积难以通过车规及量产。半固态MEMS方案（LiDAR 2.0）舍弃旋转机械部件，大幅降低整机成本，成为当前厂商和车企选择的主流。速腾聚创的主力产品正是基于半固态MEMS路线，其M1型号已搭载于小鹏G9、智己L7等车型。
上车元年与市场格局
2022年是激光雷达的上车元年，当年共有22款新车上马激光雷达，出货量达22.1万台，相比2021年增长近50%。国内主要供应商包括速腾聚创、禾赛科技、华为和图达通，其中速腾聚创以18家主机厂订单位居合作品牌数量首位。其投资方包括上汽、北汽、比亚迪等国内车企，智己L7（2022年7月交付）和小鹏G9（2022年8月预售）均搭载其M1雷达。
常见问题
速腾聚创为何获得最多主机厂订单？
速腾聚创的投资方以国内车企为主（上汽、北汽、比亚迪等），这为其获得大量合作订单提供了产业协同优势。其半固态MEMS方案在成本和车规通过性上表现均衡，成为主流选择。
半固态方案为何胜出？
半固态方案是当下成本和效益结合最好的方案，系统不动、仅扫描模块转动，避免了机械式磨损问题，又解决了固态方案发热高、探测距离不足的缺陷，因此成为主流路线。
2022年有哪些标志性车型搭载激光雷达？
2022年搭载激光雷达的车型包括：小鹏G9（2颗M1）、智己L7（2颗M1）、蔚来ET5（1颗Innovusion）、理想L9（1颗禾赛AT-128）等，覆盖从30万到80万价格区间，标志着激光雷达进入规模化量产阶段。