从速腾聚创（Robosense）获得的18家主机厂订单来看，车载光学，尤其是激光雷达，其下游应用场景正从高端新能源车型向中高端燃油车和更广泛的价格带扩展，需求结构也呈现出多元化趋势。搭载车型已从小鹏G9（售价30万元）、智己L7（售价36.88万-40.88万元）等高端产品，向威马M7（售价25万元）等中端车型下探，同时覆盖了L2+ ADAS、L3自动驾驶和Robotaxi等不同应用层级。
应用场景与需求结构变化
激光雷达作为车载光学的核心部件，其下游应用场景已不再局限于单一的高端自动驾驶示范项目。根据搭载车型的分布，需求结构正从“高端尝鲜”转向“规模化普及”。
- 高端新能源车型（L3级自动驾驶）：小鹏G9、智己L7等车型代表了对高性能激光雷达的早期需求。这些车型通常搭载2颗或更多激光雷达（如小鹏G9搭载2颗Robosense M1），以支撑更高级别的自动驾驶功能，对雷达的探测距离、视场角和可靠性要求极高。
- 中高端燃油车与中端新能源车型（L2+ ADAS）：威马M7（售价25万元）等车型的搭载，表明激光雷达正加速向20-30万元价格区间的市场渗透。这一层级的需求更注重成本与性能的平衡，推动了半固态（MEMS）等主流技术路线的规模化应用。
- Robotaxi等商用场景：小马智行等无人出租车平台已计划在2023年量产车型中搭载4颗Luminar Iris激光雷达，这类场景对雷达的感知冗余和全天候工作能力有极致要求，是激光雷达的重要增量市场。
主流技术路线与厂商格局
当前，激光雷达行业的技术路线已趋于清晰，半固态（MEMS） 凭借在成本和性能之间的平衡成为主流。根据资料，半固态激光雷达舍弃了旋转的机械部件，大幅降低了整机成本，且更容易通过车规级验证，因此成为当前雷达厂商和车企的主流选择。
在厂商格局方面，国内以速腾聚创、禾赛科技、华为等为代表的头部企业集中度较高。速腾聚创与18家主机厂合作，已获小鹏、智己、威马等车型订单；禾赛科技则与理想L9等车型合作，并积极推进补盲雷达产品（如FT120）。
常见问题
激光雷达的价格是否在下降？
是的，从搭载车型的价格带下探趋势可以间接印证。激光雷达已从最初仅装配于60万-80万元的高端车型（如高合HiPhi Z），逐步向25万-30万元区间的车型（如威马M7、飞凡R7）普及。这主要得益于半固态技术路线的成熟和规模化生产带来的成本下降。
不同技术路线的激光雷达有什么差异？
目前主流技术路线包括半固态（MEMS和转镜式）和固态（Flash等）。半固态是当前主流，其中MEMS路线结构更简单、成本更低，但工艺稳定性要求较高；转镜式成本相对较高，可通过堆叠器件提高性能。固态激光雷达（如补盲雷达）则仍在技术突破和降本阶段，主要应用于近距离补盲场景。
速腾聚创的激光雷达主要搭载在哪些车型上？
根据资料，确定搭载速腾聚创激光雷达的车型包括小鹏G9（2颗M1）、智己L7（2颗M1）和威马M7（3颗）。此外，未来比亚迪、极氪等品牌车型也有望搭载。