特斯拉自研FSD芯片，而蔚来、小鹏、理想等国内新势力则从Mobileye转向英伟达，这一分化标志着整车自动驾驶芯片供应链正从“单一供应商主导”向“多元化、自研+合作并行”的格局演变。特斯拉通过全栈自研实现软硬件深度绑定，而蔚小理则借助英伟达的高算力平台加速智驾落地，同时小鹏已开始自研芯片，预示未来整车厂对供应链的掌控力将进一步增强。
自动驾驶芯片路径分化
特斯拉在决策层采用全栈式自研，其自动驾驶芯片为自研的FSD芯片，并配合自研的域控制器和操作系统（基于Linux），实现了从芯片到算法的完全闭环。相比之下，蔚小理均经历了从Mobileye芯片向英伟达芯片的切换：蔚来、小鹏、理想在自动驾驶芯片上均转向英伟达Orin，同时各自在中间件和操作系统上选择自研。此外，小鹏已开始自研自动驾驶芯片，蔚来则在域控制器上实现了自研。
供应链格局变化
这一转变重塑了上下游关系。在自动驾驶芯片环节，特斯拉以自研替代了外部供应商；蔚小理则从Mobileye的“黑盒”方案转向英伟达的开放平台，获得了更高的算法自主权。在域控制器方面，特斯拉和蔚来均为自研，小鹏与德赛西威合作，理想则与宏景智驾、德赛西威合作。整体来看，车企正从单纯采购芯片，向“芯片+算法+域控”的深度整合迈进，Tier1的角色也在从硬件集成商向软硬一体解决方案提供商演变。
常见问题
特斯拉FSD芯片与英伟达Orin芯片有何不同？
特斯拉FSD芯片为特斯拉自研，专为其全栈自研的自动驾驶算法优化；英伟达Orin则是一个开放的高算力平台，被蔚小理等多家车企采用，允许车企在此基础上自研算法。两者代表了“垂直整合”与“开放生态”两种路线。
蔚小理为何从Mobileye转向英伟达？
Mobileye的“黑盒”方案限制了车企对算法的自主修改和迭代。转向英伟达后，蔚小理获得了更高的开放性和算力支持，能够自研自动驾驶算法和中间件，从而加速功能迭代，追赶特斯拉的智驾水平。
小鹏自研芯片对供应链有何影响？
小鹏开始自研自动驾驶芯片，意味着整车厂正进一步向上游芯片设计环节延伸。这有助于减少对外部芯片供应商的依赖，并实现软硬件更深度的定制优化，可能推动更多车企评估自研芯片的可行性，从而改变芯片代工与设计服务的需求格局。