特斯拉FSD自研芯片在自动驾驶决策层实现了全栈式自研，处于行业领先地位。蔚来、小鹏、理想等新势力车企则经历了从Mobileye芯片转向英伟达芯片的路径，其中小鹏已开始自研自动驾驶芯片，蔚来在域控制器上实现了自研。整体来看，特斯拉凭借自研优势占据技术高地，而国内新势力正通过转向英伟达、布局自研等方式加速追赶。
特斯拉FSD：自研芯片的领先优势
特斯拉在自动驾驶决策层实现了全栈式自研，包括自研FSD芯片、自动驾驶域控制器、操作系统、中间件及算法。在感知层，特斯拉采用摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的传感器方案，暂未使用激光雷达，但用较少的传感器实现了更为领先的智能驾驶功能。此外，特斯拉已研发出集中式电子电气架构，这一进度领先国内厂商约2年。
国内新势力：从Mobileye转向英伟达，小鹏开启自研
蔚来、小鹏、理想三家新势力在自动驾驶芯片上均经历了从Mobileye到英伟达的切换。其中，小鹏在采用英伟达芯片的同时，已开始自研自动驾驶芯片。在域控制器方面，蔚来实现了自研，小鹏和理想则主要与德赛西威等供应商合作。在算法、操作系统、中间件等软件层面，三家新势力均实现了全栈自研。此外，小鹏已建立“扶摇”智算中心用于算法训练，算力达600PFLOPS。
常见问题
特斯拉FSD芯片与英伟达Orin芯片相比如何？
特斯拉采用自研FSD芯片，新势力主流L3级别车型则转向英伟达Orin芯片。两者均为高性能自动驾驶芯片，具体性能差异需以第三方实测数据为准。
小鹏自研芯片进展如何？
小鹏在采用英伟达Orin芯片的同时，已开始自研自动驾驶芯片，但官方尚未公布具体参数及量产时间。
理想汽车在自动驾驶芯片上采用什么方案？
理想汽车自动驾驶芯片从Mobileye转向了地平线和英伟达，其L9等车型搭载的是英伟达Orin芯片。