在车载光学应用中，TOF（飞行时间）测距方案是当前主流，适合L2+级辅助驾驶及城市复杂路况；FMCW（调频连续波）作为下一代技术，凭借抗干扰优势，更适合L3/L4级高速领航及雨雾等恶劣环境。两种方案的本质区别在于测距原理：TOF通过计算激光脉冲的往返时间测距，而FMCW通过回波频率差测距，后者因此不易受外界环境干扰（如极端天气）。
TOF：当前主流，覆盖中短距与城市场景
TOF是激光雷达目前主流的测距逻辑。在L2+级辅助驾驶（如ACC、AEB）中，基于905nm波长的TOF方案凭借性价比优势已成为市场主流。对于城市NOA（导航辅助驾驶）场景，TOF的角分辨率已足够满足需求，能有效应对城市复杂路况中的近距离障碍物识别。在905nm波长下，探测器多采用更敏感的SPAD或SiPM，但需注意它们容易受强光干扰。
FMCW：下一代技术，长距与恶劣环境优势突出
FMCW被定位为下一代测距技术，其核心优势在于通过频率差计算距离，因此不太容易被外界环境干扰（极端天气）。在L3/L4级高速领航场景中，FMCW的远距探测能力和抗干扰特性使其更适合高速、雨雾等长距恶劣环境。值得注意的是，FMCW目前被广泛运用在光通信领域，这一领域的光源恰恰是1550nm波长，具备产业链基础。1550nm在探测距离和人眼安全方面更有优势，但成本较高。
未来趋势：混合方案与VCSEL主导
展望未来，可能出现前向FMCW+补盲TOF的混合方案，以兼顾长距性能与成本。在激光器结构上，VCSEL（垂直腔面发射器）因制作工艺与主流半导体工艺更兼容，且可通过堆叠提升功率，更有可能主导未来产业链。华为、禾赛等厂商目前都以VCSEL路线为主。
常见问题
TOF和FMCW哪种技术更成熟？
目前TOF是激光雷达的主流测距方案，技术更成熟且成本较低；FMCW作为下一代技术，仍处于发展初期，但抗干扰能力更强。
905nm和1550nm波长如何选择？
905nm因性价比优势在未来多年都将保持主流地位；1550nm在探测距离和人眼安全方面更有优势，但成本较高，其机会主要在FMCW技术路线中。
城市NOA场景适合哪种方案？
城市NOA场景中，TOF的角分辨率已足够满足需求，且成本可控，是当前更实际的选择。