在车载光学测距领域，TOF（飞行时间法）是目前主流量产方案，代表厂商包括禾赛科技、速腾聚创、Valeo等；而FMCW（调频连续波）被视为下一代技术，主要参与者以Aurora、Mobileye、华为、洛微科技等初创公司和科技巨头为主，两者处于不同的竞争阶段。
TOF阵营：量产主导，格局成熟
TOF测距原理是依据激光发射与反射回来的时间差计算距离，是目前车载激光雷达的主流技术。该路线已被多家激光雷达公司广泛量产采用，代表厂商包括禾赛科技、速腾聚创、Valeo等。这些企业已建立起相对成熟的产品矩阵，并实现前装量产上车。在零部件层面，905nm波长因性价比优势，是TOF路线的核心光源；而VCSEL（垂直腔面发射激光器）因其工艺与主流半导体兼容、可通过堆叠提升功率，正成为主流趋势，禾赛等厂商已以此路线为主。
FMCW阵营：下一代技术，研发加速
FMCW通过回波的频率差来计算距离，不易受外界环境干扰（如极端天气），被视为下一代测距技术。目前该路线的代表厂商以Aurora、Mobileye、华为、洛微科技等为主，多数仍处于研发或早期验证阶段。FMCW目前被广泛运用在光通信领域，其常用光源为1550nm波长，具备产业链基础。随着FMCW玩家数量快速增加，竞争格局将逐渐分化，但在短期内TOF仍将主导市场。
常见问题
TOF和FMCW的核心区别是什么？
TOF通过测量激光脉冲的飞行时间来计算距离，是目前主流方案；FMCW则通过发射连续波并分析回波的频率差来测距，抗干扰能力更强，但技术成熟度较低。
国内TOF激光雷达厂商有哪些？
国内主要TOF激光雷达厂商包括禾赛科技、速腾聚创等，它们的产品已广泛应用于量产车型。
FMCW路线何时能实现大规模量产？
目前FMCW路线仍以研发和早期验证为主，大规模量产时间尚待技术成熟和成本下降，具体时间表需以各厂商后续公布为准。