TOF（飞行时间）与FMCW（调频连续波）两种测距方案，在上游供应链的核心差异在于：TOF依赖脉冲激光器（如EEL/VCSEL）和直接探测型探测器（如APD/SPAD），供应链已相对成熟；而FMCW则需窄线宽激光器、相干探测器等光通信器件，国内产业链在窄线宽激光器等关键环节仍存在薄弱环节。
测距原理决定器件需求
TOF通过发射窄激光脉冲并计算往返时间测距，目前是激光雷达的主流方案。FMCW则通过回波的频率差计算距离，不易受极端天气干扰，被视为下一代技术。这两种原理对光源和探测器的要求截然不同。
光源：905nm vs 1550nm
TOF方案主要使用905nm波长的激光器，包括EEL（边发射激光器）和VCSEL（垂直腔面发射器）。VCSEL因制作工艺与主流半导体工艺兼容，且可通过堆叠提升功率，正成为主导趋势。905nm凭借性价比优势，在未来数年仍将是主流。
FMCW方案则倾向于1550nm波长。该波长在光通信领域有成熟产业链基础，但其激光器需使用磷化铟（InP）材料，成本显著高于905nm常用的砷化镓（GaAs）。当前国内FMCW所需的窄线宽激光器、IQ调制器等器件，仍依赖光通信领域的技术积累，国产替代进程较慢。
探测器：直接探测 vs 相干探测
TOF方案在905nm波长下，主要采用SPAD（单光子雪崩光二极管）或SiPM（硅光电倍增管），它们灵敏度高但易受强光干扰。对于1550nm波长，因硅材料限制，只能使用APD（雪崩光二极管）。
FMCW方案需采用相干探测技术，这要求接收模块具备更高的相位稳定性，对探测器的集成度和噪声控制提出了更高要求，目前相关供应链仍以光通信领域的成熟厂商为主。
常见问题
TOF和FMCW哪个成本更高？
当前TOF方案由于产业链成熟、器件成本较低，整体性价比更高。FMCW方案因需使用窄线宽激光器、相干探测等光通信级器件，其上游供应链成本明显高于TOF。
FMCW的供应链瓶颈在哪里？
FMCW的核心瓶颈在于窄线宽激光器和IQ调制器等关键器件。这些器件在光通信领域虽有基础，但在车载激光雷达的大规模、车规级供应上，国内产业链仍处于追赶阶段。
未来VCSEL会取代EEL吗？
从集成趋势看，VCSEL更有可能主导未来产业链。其工艺与主流半导体兼容，后道工序成本优势明显，且可通过堆叠解决功率问题，已获头部厂商采用。