本田LEGEND搭载5颗法雷奥SCALA2激光雷达，采用前后保险杠分布布局，以租赁形式限量上市。在这一配置背后，车载光学产业链呈现清晰的三层分工：上游提供激光器、探测器、扫描器等核心元器件，中游由法雷奥等整机厂商完成激光雷达的集成、标定与车规验证，下游则由本田完成整车集成与感知算法融合。 海外老牌Tier1正是通过整机交付能力，深度绑定车企的感知方案。

上游：核心元器件分工

激光雷达产业链上游的零部件种类繁多，单从大类上就分为探测器、激光器、扫描器等等。这些元器件分别对应激光的发射、接收与光束扫描功能，是整机性能的基础。上游环节技术壁垒较高，参与者以专业光电与半导体厂商为主。

中游：整机整合与车规交付

中游是激光雷达整机厂商的位置。当前主流技术路线为半固态方案，其系统不动、仅扫描模块转动，既能避免机械结构件的磨损，又能缓解固态方案发热过高、探测距离不足、易受恶劣天气影响等问题，成为雷达厂商和车企的主流选择。

法雷奥即处于这一环节。在盖世汽车统计的热门车型中，海外整机品牌主要为法雷奥与Luminar，国内则集中在速腾聚创、图达通、禾赛、华为等企业。中游厂商需完成整机集成、标定与车规验证，再向车企交付。

下游：整车集成与感知融合

下游为整车厂。由于半固态激光雷达无法360°覆盖车辆周边，若需更大程度的安全冗余，就需装载多颗雷达，或依靠其他雷达与视觉进行补充。本田LEGEND以5颗SCALA2分布于前后保险杠，正是通过多颗配置实现感知冗余的思路。整车厂负责将激光雷达与摄像头、毫米波雷达等传感器融合，支撑自动驾驶感知决策。

常见问题

本田LEGEND的激光雷达由谁供应、装了几颗？

由法雷奥供应，共搭载5颗SCALA2激光雷达，布置位置为前后保险杠分布，该车型以租赁形式限量上市。

车载光学产业链上下游如何划分？

上游为探测器、激光器、扫描器等核心元器件；中游为激光雷达整机厂商，负责集成、标定与车规交付；下游为整车厂，负责整车集成与多传感器感知融合。

为什么半固态成为当前主流路线？

半固态兼顾成本与效益：系统不动、仅扫描模块转动，可避免机械式结构件的磨损，同时缓解固态方案发热过高、探测距离不足、易受恶劣天气影响等问题，更易通过车规并实现量产。