本田LEGEND在激光雷达整机方案上选择了法雷奥SCALA2，全车搭载5颗，布置于前后保险杠，并以租赁形式限量上市。这一案例说明，在激光雷达整机赛道，海外老牌Tier1依然具备实际上车能力，与新兴激光雷达厂商共同构成了车载光学整机的两派竞争格局。

整机竞争格局：两派并存

从搭载激光雷达的热门车型来看，激光雷达整机品牌的集中度较高。国内主要是四家企业——速腾聚创、图达通、禾赛科技与华为；海外则是法雷奥与Luminar。整体格局可大致划分为两派：一派是法雷奥、大陆、电装、博世等传统Tier1，另一派是以速腾聚创、禾赛科技、图达通、Luminar为代表的新兴激光雷达厂商。

传统Tier1的优势在于长期服务车企所积累的体系能力与量产经验；新兴厂商则更多从激光雷达这一单品切入，在技术路线迭代上更为聚焦。

本田LEGEND为何选择SCALA2

本田LEGEND搭载5颗法雷奥SCALA2，采用前后保险杠分布的方式。半固态激光雷达由于只有扫描模块可以转动，无法实现360°覆盖，若想获得更大程度的安全冗余，就需要布置多颗雷达，或依靠其他雷达与视觉进行补充。LEGEND采用5颗的布置方案，正是这一逻辑的体现。

对车企而言，选择传统Tier1方案，考量的往往是供应稳定性、车规经验与整车集成能力；而新兴厂商方案则通常在成本与产品迭代节奏上更具特点。两种取向对应不同的整车策略，也共同塑造了当前整机环节的竞争态势。

常见问题

本田LEGEND的激光雷达是谁供应的？

本田LEGEND搭载5颗法雷奥SCALA2激光雷达，由法雷奥供应，布置在前后保险杠位置，并以租赁形式限量上市。这一配置是法雷奥在车载激光雷达整机领域实现上车的代表性案例之一。

车载光学整机赛道主要有哪些参与者？

按产业链位置划分，整机环节的参与者可分为两派：一是法雷奥、大陆、电装、博世等传统Tier1厂商；二是速腾聚创、禾赛科技、图达通、Luminar、Innoviz等新兴激光雷达厂商。国内市场中，速腾聚创、图达通、禾赛科技与华为的搭载集中度相对较高。

车企选择Tier1方案与新兴厂商方案有何不同考量？

选择传统Tier1方案，通常更看重其长期积累的供应稳定性与整车集成经验；选择新兴厂商方案，则往往更关注成本与产品迭代速度。两种方案各有侧重，具体选择取决于车企自身的整车策略与冗余设计需求。