本田LEGEND前后保险杠分布5颗法雷奥SCALA2激光雷达，是欧洲Tier1在车载光学整机环节传统优势的直观体现；与此同时，中国厂商正凭借本土车企的规模化配套，快速进入全球激光雷达前装供应体系。从激光雷达整机品牌看，国内以速腾聚创、图达通、禾赛、华为为代表，海外以法雷奥、Luminar为代表，行业整体集中度较高。

全球整机格局：欧洲Tier1与中国厂商并立

按盖世汽车研报统计的搭载情况，激光雷达整机品牌的集中度明显高于多数零部件。海外阵营中，法雷奥、Luminar是主要参与者；国内则有速腾聚创、图达通、禾赛与华为四家。本田LEGEND采用5颗法雷奥SCALA2、布置于前后保险杠，属于多颗半固态雷达实现感知冗余的典型方案——由于半固态雷达无法360°覆盖车身周边，要获得更高安全冗余就需多颗配置。

中国厂商的入场路径：本土配套带动前装放量

从标普研报的合作品牌数量看，速腾聚创与华为在整机厂商中合作订单居前。速腾聚创的投资方以上汽、北汽、比亚迪等国内车企为主，其产品已确定搭载于智己、小鹏、威马等车型；禾赛科技则获得博世、安森美等海外上游厂商投资，主力产品走转镜式路线，搭载车型包括理想L9，并与百度达成战略合作。本土车企的规模化配套，是中国厂商切入前装供应体系的关键路径，华为以Tier1身份覆盖华为系车型，大疆则依托无人机领域的光学积累实现装车。日韩企业中，电装（Denso）在整机厂商名单中亦有出现。

常见问题

本田LEGEND用了几颗法雷奥SCALA2，装在哪里？

本田LEGEND搭载5颗法雷奥SCALA2激光雷达，布置在前后保险杠分布位置，以租赁形式限量上市。

中国激光雷达厂商在全球前装供应中处于什么位置？

中国厂商已进入全球激光雷达整机的主要参与者行列，速腾聚创、华为在合作品牌数量上居前，禾赛科技获得海外上游厂商投资并配套理想等车型，整体处于头部梯队。

为什么半固态成为当前主流路线？

半固态舍弃旋转机械部件，大幅降低整机成本，同时规避了固态方案发热高、探测距离不足、易受恶劣天气影响等问题，成为雷达厂商和车企的主流选择。