本田LEGEND以租赁形式限量上市、售价66万人民币，搭载5颗法雷奥SCALA2激光雷达，是激光雷达前装上车的重要标志性事件。 车载光学在L3级自动驾驶中的市场空间，主要由两条需求曲线共同拉动：一是乘用车高阶智驾带来的单车激光雷达搭载量提升，二是Robotaxi等无人驾驶场景的多雷达冗余配置。单车搭载量从1颗向多颗演进，是当前车载光学市场最直接的增长逻辑。
从LEGEND看单车搭载量的跃升
在本田LEGEND之前，已上市车型的激光雷达配置多为1至3颗。根据盖世汽车研报统计的搭载情况，蔚来ET5、ES7、理想L9、宝马iX等车型均搭载1颗激光雷达，小鹏G9、智己L7搭载2颗，极狐阿尔法SH版、哪吒S、阿维塔11搭载3颗，长城机甲龙为4颗。本田LEGEND搭载5颗法雷奥SCALA2，布置于前后保险杠，是目前公开统计中单车搭载数量较多的方案之一。
这一配置逻辑与半固态激光雷达的物理特性直接相关：半固态雷达只有扫描模块可以转动，无法实现360°覆盖，若要在前后左右各方向形成感知冗余，就需要多颗雷达协同，业内称之为"补盲雷达"。禾赛科技、速腾聚创均已发布相关产品，量产时间均指向2023年。
L3法规落地与感知冗余的双重驱动
L3级自动驾驶对感知系统提出了冗余要求——系统需要在驾驶员脱手状态下承担安全责任，单一传感器失效不能导致感知中断。这直接推动了两类需求：
- 前向主雷达+补盲雷达的组合配置，使单车搭载量从1颗提升至3至5颗；
- 多传感器融合，激光雷达与摄像头、毫米波雷达形成互补，而非相互替代。
从产业链集中度看，激光雷达整机环节壁垒较高，国内主要是速腾聚创、图达通、禾赛、华为四家，海外为法雷奥和Luminar。技术路线上，半固态（MEMS与转镜式）已成为当前主流选择，机械式和纯固态方案在车规与量产上仍面临各自瓶颈。
乘用车与Robotaxi：两条不同的需求曲线
| 需求场景 | 单车搭载特征 | 代表案例 |
|---|---|---|
| 乘用车高阶智驾 | 1至5颗，以前向+补盲组合为主 | 本田LEGEND（5颗SCALA2）、极狐阿尔法SH版（3颗）、长城机甲龙（4颗） |
| Robotaxi无人驾驶 | 多颗并列分布，覆盖360° | 小马智行无人出租车（4颗Luminar Iris，计划2023年量产） |
乘用车受制于成本与售价，倾向于在满足功能前提下控制雷达数量；Robotaxi则优先保证全向覆盖，对数量不敏感。两条曲线叠加，构成了车载光学在L3阶段的市场空间基础。 具体规模测算需以各机构后续发布的公开数据为准。
常见问题
本田LEGEND搭载了几颗法雷奥SCALA2？
本田LEGEND搭载5颗法雷奥SCALA2激光雷达，布置于前后保险杠，以租赁形式限量上市，售价66万人民币。这是目前公开统计中单车搭载激光雷达数量较多的车型之一。
L3级自动驾驶为什么需要多颗激光雷达？
半固态激光雷达只有扫描模块可转动，无法实现360°覆盖。要获得前后左右各方向的感知冗余，就需要配置多颗雷达进行补盲，这也是禾赛、速腾聚创等厂商推出补盲雷达产品的原因。
车载光学市场的增长主要由什么驱动？
主要来自两方面：一是L3法规落地后乘用车对感知冗余的配置需求，推动单车搭载量提升；二是Robotaxi等无人驾驶场景的多雷达全向覆盖需求。两条需求曲线共同拉动了激光雷达前装市场的增长。