本田LEGEND以租赁形式限量上市，搭载5颗法雷奥SCALA2激光雷达，是国内资料中较早出现的多雷达前装案例之一。 车载光学受约束的核心在于：激光雷达属于需要过车规的零部件，其上车节奏并不只由技术成熟度决定，还受L3自动驾驶法规、型式认证与数据合规等政策环节影响。法规与认证的放开节奏，是前装放量的关键前提。

从LEGEND看车载光学的上车约束

在主机厂车型激光雷达搭载情况统计中，本田LEGEND搭载5颗法雷奥（Valeo）SCALA2激光雷达，布置于前后保险杠，状态为以租赁形式限量上市，销售价格为66万人民币。资料同时显示，法雷奥在全球车载激光雷达供应商中属于早期领先梯队，已知合作整车品牌数量为7家。

这一案例的两个特征值得注意：一是采用租赁而非直接销售，二是限量投放。对车载光学而言，这类安排通常与法规适用、责任界定和认证状态相关——激光雷达作为感知部件，其能力释放取决于所在市场允许的自动驾驶功能等级。

L3自动驾驶法规与型式认证的约束

激光雷达要真正发挥感知冗余价值，需要车辆具备对应的自动驾驶功能，而功能等级由法规界定。资料指出，机械式激光雷达因零部件成本高昂、体积过大，难以通过车规以及量产；半固态激光雷达因易过车规的特性及较低成本，成为雷达厂商和车企选择的主流；固态激光雷达可以真正符合车规级要求，但在稳定性、发热、技术突破、制造能力降本等方面还有很长的路要走。

由此可见，“过车规”是激光雷达从样品走向前装量产的必要条件。型式认证、车规验证与L3功能准入共同构成上车门槛，法规未放开的区间内，多雷达方案更可能以限量、租赁等受控方式先行落地。

数据合规与感知路线的连带影响

半固态激光雷达只有扫描模块可以转动，无法360°覆盖车辆周边，因此要获得更大程度的安全冗余，需要安装多个半固态雷达，或依靠其他雷达与视觉进行补充。业内将前后左右四向配置、实现感知冗余的方案称为补盲雷达，资料中禾赛科技与速腾聚创均已发布相关产品。

多雷达意味着更多环境数据的采集与处理，数据合规要求随之成为车载光学上车的另一重约束。在法规与数据规则明确之前，前装放量速度会受到抑制。

常见问题

本田LEGEND搭载了几颗激光雷达，供应商是谁？

本田LEGEND搭载5颗SCALA2激光雷达，供应商为法雷奥（Valeo），布置位置为前后保险杠分布，状态为以租赁形式限量上市。

激光雷达为什么必须“过车规”才能前装量产？

车规验证是激光雷达进入前装量产的必要条件。资料显示，机械式激光雷达因成本高、体积大，难以通过车规以及量产；半固态因易过车规的特性及较低成本成为主流选择；固态雷达可以真正符合车规级要求，但在稳定性、发热与降本等方面仍需突破。

法规放开节奏如何影响激光雷达前装放量？

激光雷达的感知冗余价值需要对应的自动驾驶功能等级来释放，而功能等级由法规界定。法规、型式认证与数据合规未明确时，多雷达方案更可能以限量或租赁等受控形式落地；法规逐步放开，才是前装放量的关键前提。